夏朝是我国历史上第一个奴隶制王朝，禹死之后，他的儿子启杀掉了禹选定的继承人伯益，自己当了首领，于是“公天下”由此变成了“家天下”，禅让制变成了世袭制。

夏启虽然是杀掉伯益抢来的首领之位，但是此人还是有些本事的，特别是在带兵打仗方面，夏启的能力毋庸置疑。夏启即位之后，很多部落都不服气，所以时刻想着推翻夏启的统治，这其中有两个力量是比较强大的，那就是有扈氏以及有穷国。

其实，在这个时候世袭制的出现，是社会发展的必然结果，因为当时财富越来越多地集中于少数人的手里，贵族和奴隶的分界线越来越明显，贵族的财富自然留给自己的后代，所以社会逐渐就变成了一个私有制社会。

有扈氏这个部落的力量比较强大，所以对夏启的不满也表现得最为明显，而夏启在钓台举行部落联盟的大会，当着所有部落的面，下令讨伐有扈氏，双方于是展开了一场声势浩大的战争。

夏启带领手下，打败了有扈氏一族，而且将有扈氏屠杀殆尽，从此有扈氏就彻底灭亡了。那些反对夏启的部落，看到这种情况，都不敢再轻举妄动，暂时选择了臣服于夏启，于是天下就变成了一个统一的王朝。

在这个时候，有穷国的首领后羿，也选择暂避锋芒，没有与夏朝产生冲突。中国古代神话传说中的后羿，就是以此人为原型的，有穷国首领后羿的箭法非常好，几乎可以说是百步穿杨、箭无虚发，所以他一直都有很大的野心。

夏启在位之时，他一直没有什么机会，又想到连实力比自己更强大的有扈氏，都被打败了，所以不敢对夏启有所行动。但是夏启死后，他的儿子太康即位，情况就完全反转了过来。

太康即位之后，只知道吃喝玩乐，整天不理朝政，而且当时夏启有五个儿子，太康即位也引起其他兄弟的不满，所以五子发生内斗，统治力量大为削弱不说，连年的战争还连累了人民群众，让人们的生活苦不堪言。

于是，各个部落的百姓，都开始对夏朝的统治极为不满，后羿见时机已到，就趁太康出去游玩打猎的机会，发动对夏朝都城的进攻，经过一番战斗，后羿控制了夏都，夺取了夏朝政权，而太康被迫流亡，最后死在外面。

这一段历史，在史学界有个专有的名词，叫“太康失国”。而后羿虽然取代了夏朝原本的政权，但是他其实并没有建立一个新的王朝，只是在原有王朝的基础上，换了一个统治者而已，这也是历史上没有出现另一个朝代记载的原因之一。

另外一个原因，与后羿的家臣寒浞有关。后羿夺取王权之后，好大喜功，跟项羽一样“欲以力征经营天下”，以为只要靠强大的战斗力，就可以将天下牢牢掌握在自己手里，所以他天天沉迷于田猎游乐之中，政事都交给了寒浞处理。

寒浞虽然出身卑微，但是很有心计，善于逢迎拍马，逐渐获取后羿的信任，然后用各种小恩小惠收买人心，培植自己的势力，然后找机会杀掉了后羿，自己夺取了大权。

在此之后，寒浞成为了夏朝政权的实际控制人，但是他和后羿一样，都没有新建立王朝，只是将夏朝政权暂时换了一个主人而已，而且大部分制度和文化传统，都与夏朝没有区别，所以只能算夏朝发展中的一个小插曲，没有另一个朝代的记载也是正常的。

寒浞掌权没多久，就被夏启的后人少康推翻，寒浞本人被杀死。从后羿夺权到寒浞死亡，中间有大约40年的时间，这40年里夏朝政权不在夏禹家族的手里，这大概是谋朝篡位的最早雏形了。

经此变乱，少康励精图治，夏王朝的政权得以巩固，直到夏桀亡国之前，都没有再有大的动乱，史称“少康中兴”。