秦末农民起义后，刘邦和项羽争夺天下爆发了楚汉战争。‘战争打到最后，汉军占有大半地的诸侯大都名义上归附汉军。到公元前203年8月，楚军和汉军在广武地区对阵。这时候楚军粮食用尽了，齐王韩信和梁王彭越拥兵观望不肯來，刘邦自已无法对楚军进行最后合围，只得和项羽订鸿沟合议。楚汉两国以魏国挖的运河鸿沟为分界线，然后双方各自罢兵。

垓下之战是发生在汉五年（公元前202年）十二月的一场决定性战役，楚汉两军在垓下（今安徽省灵璧县东南沱河北岸）展开决战、一决生死，这场战役为持续数年的楚汉争霸画上了句号，一代霸王项羽最终落得个乌江自刎的下场，而刘邦则最终登上了皇位。

历史有名的“鸿沟协议”公园203年汉军与楚军在广武对峙许久，当时刘邦没有能调来韩信、彭越等人的主力军，无法对项羽的主力进行合围。此时的楚军也因军事上的问题粮草没有用尽，为此双方互派代表以鸿沟作为双方界线划分天下，此后项羽欲将十万军队绕南路往向楚地撤军，刘邦也调主力回返。

由于粮道受损，楚军前线缺粮，项羽不得不和刘邦展开和谈，双方约定平分天下。随后项羽送还刘邦家室，领兵向东退却。可是刘邦的无赖性格发作，在项羽退兵后迅速撕毁合约，率兵自后追赶，并联络齐地韩信、梁地彭越一起合攻项羽。

等汉军杀过来时，楚军完全没有防备，一击之下，楚军损失十之有二。不过随后霸王稳住了阵脚，双方再一次陷入焦灼状态。此时刘邦想要凭借自己一股力量歼灭项羽，实在是痴人说梦。刘邦本已与众诸侯定下了合而歼之的计策，奈何众诸侯无一守约。

韩信、彭越、英布等人会合刘邦后，在垓下将向南撤退的项羽十万部队全部包围。韩信亲率主力发动进攻，初战受挫后退，在项羽想要追击时，汉军左右两翼迂回夹击楚军，韩信乘机打了一杆回马枪，楚军大败，项羽被迫退回垓下城。

九里山，十面埋伏。韩信，彭越和英布。他们在逼死项羽的同时，也逼死了自己。正如韩信临终所说，兔死狗烹。项羽死后，韩信被吕雉给杀了。死法特别不齿。彭越呢？吕雉想趁刘邦不在时泡彭越（就是找借口杀他）。彭越不敢泡自己的老板娘。被吕雉给做成了包子不说，还把包子送给了英布。英布得知真相后，起兵反叛。

项羽浴血杀出重围来到乌江边。渔人劝他坐船逃走。项羽说："当初率江东八千子弟兵诛灭暴秦，如今只剩下我自已回去如何面对江东父老？既使他们可怜我，让我继续作王，我内心能不感到渐愧吗？”于是，项羽弃马持短兵刃步战，杀死汉军数百人，身上也被十余处创，最后横剑自刎。垓下之战，刘邦以六十万汉军绝对优势全歼楚军，创造了古代大规模追击战的成功战例，从而奠定了大汉四百多年江山。