秦末農民起義後，劉邦和項羽爭奪天下爆發了楚漢戰爭。‘戰爭打到最後，漢軍佔有大半地的諸侯大都名義上歸附漢軍。到公元前203年8月，楚軍和漢軍在廣武地區對陣。這時候楚軍糧食用盡了，齊王韓信和梁王彭越擁兵觀望不肯來，劉邦自已無法對楚軍進行最後合圍，只得和項羽訂鴻溝合議。楚漢兩國以魏國挖的運河鴻溝爲分界線，然後雙方各自罷兵。

垓下之戰是發生在漢五年（公元前202年）十二月的一場決定性戰役，楚漢兩軍在垓下（今安徽省靈璧縣東南沱河北岸）展開決戰、一決生死，這場戰役爲持續數年的楚漢爭霸畫上了句號，一代霸王項羽最終落得個烏江自刎的下場，而劉邦則最終登上了皇位。

歷史有名的“鴻溝協議”公園203年漢軍與楚軍在廣武對峙許久，當時劉邦沒有能調來韓信、彭越等人的主力軍，無法對項羽的主力進行合圍。此時的楚軍也因軍事上的問題糧草沒有用盡，爲此雙方互派代表以鴻溝作爲雙方界線劃分天下，此後項羽欲將十萬軍隊繞南路往向楚地撤軍，劉邦也調主力回返。

由於糧道受損，楚軍前線缺糧，項羽不得不和劉邦展開和談，雙方約定平分天下。隨後項羽送還劉邦家室，領兵向東退卻。可是劉邦的無賴性格發作，在項羽退兵後迅速撕毀合約，率兵自後追趕，並聯絡齊地韓信、梁地彭越一起合攻項羽。

等漢軍殺過來時，楚軍完全沒有防備，一擊之下，楚軍損失十之有二。不過隨後霸王穩住了陣腳，雙方再一次陷入焦灼狀態。此時劉邦想要憑藉自己一股力量殲滅項羽，實在是癡人說夢。劉邦本已與衆諸侯定下了合而殲之的計策，奈何衆諸侯無一守約。

韓信、彭越、英布等人會合劉邦後，在垓下將向南撤退的項羽十萬部隊全部包圍。韓信親率主力發動進攻，初戰受挫後退，在項羽想要追擊時，漢軍左右兩翼迂迴夾擊楚軍，韓信乘機打了一杆回馬槍，楚軍大敗，項羽被迫退回垓下城。

九里山，十面埋伏。韓信，彭越和英布。他們在逼死項羽的同時，也逼死了自己。正如韓信臨終所說，兔死狗烹。項羽死後，韓信被呂雉給殺了。死法特別不齒。彭越呢？呂雉想趁劉邦不在時泡彭越（就是找藉口殺他）。彭越不敢泡自己的老闆娘。被呂雉給做成了包子不說，還把包子送給了英布。英布得知真相後，起兵反叛。

項羽浴血殺出重圍來到烏江邊。漁人勸他坐船逃走。項羽說："當初率江東八千子弟兵誅滅暴秦，如今只剩下我自已回去如何面對江東父老？既使他們可憐我，讓我繼續作王，我內心能不感到漸愧嗎？”於是，項羽棄馬持短兵刃步戰，殺死漢軍數百人，身上也被十餘處創，最後橫劍自刎。垓下之戰，劉邦以六十萬漢軍絕對優勢全殲楚軍，創造了古代大規模追擊戰的成功戰例，從而奠定了大漢四百多年江山。