166号“珠海”舰是我国自行设计的第一代驱逐舰-051型导弹驱逐舰，是051型驱逐舰最晚建造的两艘舰之一。舰型属051G2型，是17艘051型驱逐舰中的收尾之作。1987年10月31日在大连造船厂开工，1990年10月18日下水，1991年11月21日交付南海舰队，1992年6月6日正式命名为珠海舰。

舰长132米，宽12.8米，满载排水量3670吨，蒸汽轮机提供动力，航速32节，续航力2970海里/18节，舰员包括军官280人。

051G1型165“湛江”舰和051G2型166“珠海”舰，是仅有的两艘使用了全封闭式舰桥和舰体的051型驱逐舰，是此型舰17艘中武器装备最先进的，其主要舰载武器有：2座双联装100mm自动舰炮、3座双联装37mm自动高平两用舰炮、1座8联装海红旗-7近程防空导弹发射架、4座4联装C-802反舰导弹、2座3联装324毫米鱼雷发射装置、2具FQF2500型12管火箭式深弹发射器等。但仍然无反潜直升机和直升机库。

052级服役前166号珠海号和她的姊妹舰165湛江号曾是中国海军序列中最先进的导弹驱逐舰。并成为海军首批应急机动作战部队和军委、海军拳头部队的成员。

1997年2月，珠海舰编队横跨太平洋，历时98天，行程2.4万多海里，首次抵达美洲大陆，访问了美国、墨西哥、秘鲁和智利。是唯一一艘访问过美国的051型驱逐舰。

随着最后一艘051型驱逐舰166号“珠海”舰退出现役，此型舰已完成了在海军中的历史使命，将被海军更新颖吨位更大更先进战斗力更强悍的052D改型驱逐舰和055型万吨大驱所取代。