菩薩行的本質是上求佛道，下化衆生，以救度衆生爲己任。修習菩薩行或菩薩道的人不僅要發願救度一切衆生，還要認識到世間是無常、無我、永恆遷變的，所以既入生死，又住涅槃；既入世，又出世；雖出離三界，又現身三界——這是因爲小乘者發出離心，獨善其身，當他們得道後，身如枯木，心如死灰，離羣索局，在林下泉邊，以求進入涅槃。而菩薩也知三界如火災，有遠離之心，但仍會現行三界以度化衆生。

總之，菩薩以衆生爲根，以諸佛爲果；非聖非俗，非垢非淨，因爲明白兩者皆空；以正見修行，不墮邪見，又能不執著正邪；對衆生有大悲心而無愛見心；修習三解脫門，但不捨衆本。菩薩行三十七道品，以成就菩薩行。菩薩即使修行成佛，能夠得無上佛智，如佛說法（轉法輪），證得正覺後，仍行菩薩道，這就是菩薩行。