7月9日，中國田徑協會正式公佈2020年全國競走邀請賽競賽規程，比賽將於7月29日在遼寧省錦州市舉辦，包括2019年世錦賽女子50公里競走冠軍梁瑞、2017年世錦賽女子20公里競走冠軍楊家玉、2012年奧運會男子20公里競走冠軍陳定在內，共有33名國家隊隊員參賽。

中國田徑協會規定，確認參賽的運動員、教練員以及領隊等隨隊人員，需在賽前7天提供核酸檢測陰性證明，並將檢測結果帶到賽區，費用由派出單位負責。各運動隊做過核酸檢測後，要一直停留在相對封閉的基地內。

所有運動員要在7月23日下午5點前抵達賽區，7月24日、7月25日接受體能測試，不參加體能測試者不能比賽。此次邀請賽共設置男子20公里、男子35公里、女子20公里3個項目，其中男子運動員不可兼項，各項目決出前8名。

此前，國家競走隊一直分成多個組別，在遼寧盤錦、雲南昆明、山東泰安、吉林等地訓練。例如，梁瑞、楊家玉兩位世界冠軍跟隨教練張阜新在遼寧盤錦集訓，王欽、呂秀芝、切陽什姐等名將一直跟隨外教桑德羅在山東泰安訓練。

2020年全國競走大獎賽暨奧運會選拔賽原定於今年2月底在安徽黃山舉行，由於受到疫情影響，東京奧運會也推遲至明年夏天，部分競走賽事被迫推遲或取消。過去一段時間以來，國家競走隊嘗試了內部測試賽、通訊賽等形式，此次線下形式的全國邀請賽，將是運動員們檢驗冬訓成果、競技狀態的寶貴機會。