魏延是刘备手下的一位高级将领，受到刘备的高度重视，刘备进川时，只带了两位将军，一位是黄忠，另一位是魏延，刘备攻占汉中时，想任命汉中总督，当时将军们都认为张飞应该是汉中的总督，张飞也认为他是自己，然而，刘培义宣布任命魏燕，这让全军感到意外，在任命魏延的仪式上，刘备问魏燕如何留住汉中，魏燕回答：

魏延是刘备手下的一位高级将领，受到刘备的高度重视，刘备进川时，只带了两位将军，一位是黄忠，另一位是魏延，刘备攻占汉中时，想任命汉中总督，当时将军们都认为张飞应该是汉中的总督，张飞也认为他是自己，然而，刘培义宣布任命魏燕，这让全军感到意外，在任命魏延的仪式上，刘备问魏燕如何留住汉中，魏燕回答：

如果曹操来自世界，请为国王拒绝它；如果他将带来十万人，请为国王吞下它。

魏燕没有食言，在任职期间汉中也没有犯错，后来，守汉中的将军没有按照他的防御计划犯错误。

魏晏与诸葛亮之间有许多分歧

诸葛亮当政后，开始了北伐魏朝，诸葛亮将魏延调任部下，在总督面前立他为将军，从此，魏延与诸葛亮开始了纠结的关系。

魏衍和诸葛亮的战略思想不同，影响了他们的战术思想，战略上，诸葛亮以进攻为防御，以进攻动员和消耗曹魏，魏延想在关中奋勇前进，然后威胁曹魏，在战术上，诸葛亮是一个稳扎稳打的进攻，而魏延则是一种围剿、割据、歼灭的战术。

由于双方意见分歧，造成了双方的巨大差距，魏晏一直认为自己的才华被诸葛亮压制和浪费，经常嘲笑诸葛亮胆小。

蒋渭是诸葛亮心目中的杰出人才。

他第一次北伐时去了诸葛亮的营地，与蒋渭接触后，诸葛亮非常欣赏他，诸葛亮在写给张颐、蒋湾的信中，对蒋渭作了评价

蒋波对时事忠心耿耿、勤勉尽责，思想缜密不如永南、吉昌，他也是凉州中士。

诸葛亮认为，即使是蜀汉营的李绍、马良也比不上蒋渭，于是亲自训练他，据史料记载，当时蜀汉的总兵力只有12万人左右，然而，蒋渭第一次带兵，诸葛亮给了他五六千精锐的中国虎步，诸葛亮教他学军事，姜维学习后，他带他去见刘禅，这为他仕途开辟了道路。

在诸葛亮的培养下，蒋渭在蜀军的地位逐渐提高，最后一次北伐时，诸葛亮在临终前安排撤军，诸葛亮请魏燕分手，姜伟走在魏晏面前，这样，如果魏延不服从命令，斩断皇后，蒋渭就成了军队的后代。

不出所料，魏岩放弃了军队的责任，先走了，司马懿追上来时，姜维整编军队，摆出反攻的架势，把司马懿吓跑了，这场战斗展现了姜伟的军事才华，退伍后，蒋渭获得了指挥军队的权力。

其实，魏燕并不比姜伟差

但是，如果客观地评价魏延、蒋渭的军事能力，显然蒋渭的军事能力不如魏延，自从魏延调任诸葛亮后，他只有一次单独带兵的机会，当时，魏延奉命西进羌中发展组建骑兵部队，他不怕张颖等人，他采取灵活的策略，大胆地介入，当他进入羌族时，张颖、郭怀等曹魏名将突然意识到自己追不上他了。

魏延与羌族当地部落结成强大的骑兵部队，在回汉中的路上，郭怀亲自带兵拦截，但在阳西被魏延击败，这就是著名的阳西胜利。

另一方面，蒋渭接掌军权后，接连进行北伐，他遇到了王靖这样的将军，打赢了仗，但在后期，他被邓爱打败了，邓爱的军事能力无法与张颖、郭怀相比，魏岩和姜伟的进攻能力谁高谁低一目了然。

如果我们想进一步比较双方的防御能力，我们就从汉中的防御开始，魏炎为汉中辩护，他不是单纯的防卫，从他对刘备的回信中，我们可以看出魏延的国防政策，如果马来军队带头，他们将消灭10万人，如果对方是像曹操这样统领全国军队的战略家，就要用把敌人挡在国外的办法加以阻拦。

因此，魏延在汉中建立了完善的防御体系，他死后，他的继任者没有他的军事才能，所以他专注于防御，在昌盛战役中，王平依靠魏延的防御体系，成功地保卫了曹魏军的进攻，这说明魏延的防御战思想是正确的。

相反，姜伟，他接管军权后，改变了魏延的防御体系，他让魏军进入汉中，然后召集魏军歼灭汉中，可见，这一方案没有考虑蜀汉与曹魏的兵力差距，结果，蜀汉败了一次。

虽然诸葛亮偏爱蒋渭，但他并不是唯一的继承人。

从防御能力来看，姜伟远不如魏燕，总的来说，魏延的军事能力远远超过姜伟。

然而，诸葛亮在选择接班人时，并没有选择魏延或蒋渭，他只能说他在军事上更看重魏延，这是因为诸葛亮在最后一次北伐中用尽了全身力气，因此，在这次失败之后，他决定不去北伐。

诸葛亮决定了修身养性的战略，于是他让蒋宛和费易作为接班人，以保证这一战略的实施，当然，魏燕和姜伟被排除在外，后来魏延拒绝接受，最后被免职，作为诸葛亮的学生，姜伟开始执掌军队。

费易死后，蒋渭掌握了军权，继承了诸葛亮的遗志，开始了北伐，但由于军事能力低下，不仅没有取得预期的效果，而且由于军国主义和战略失误，使蜀汉陷入绝境，那时候，诸葛亮说蒋宛、费易是接班人后，叹了一口气，一言不发，也许他也预见到了这一天。

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