波士頓動力公司的Spot機器狗具有一系列顯着的成就，例如照顧醫務人員的福利以及像真正的狗一樣養羊。但是現在，Spot已準備好進行最具互動性的冒險：讓您漫步。

爲了展示其軟件，總部位於舊金山的Formant爲像您和我這樣的日常人們提供了在Spot環遊海灣地區的機會。最好的部分？您不必離開屋子。可以通過Internet連接從世界任何地方漫步。Formant的平臺使人們可以通過網絡瀏覽器遠程管理各種機器人，包括無人機，水下機器人，自動導引車（AGV）以及Spot等四足機器人。

我很幸運，成爲第一個使用Formant的軟件來驅動Spot的“常規”人員。但是，當我坐在起居室中，將PlayStation控制器連接到筆記本電腦時，我開始擔心2.75英尺四腳Spot手錶的舒適性。我能否讓這臺價值74,500美元的機器人在岩石上絆倒，走進牆壁或打斷一條腿？

幸運的是，由於Spot會爲我完成所有艱苦的工作，因此我不必爲機器人的實際行走過程擔心太多。Formant首席執行官Jeff Linnell說：“ Spot之所以令人讚歎，是因爲它是第一款可以在非結構化環境中可靠地導航世界的機器人。”

我要做的就是確保不要在舊金山金門公園（Golden Gate Park）的斯托湖（Stow Lake）中偶然遊過Spot，因爲Formant選擇了我的步行地點。

我在我的客廳中，距離我遠程控制Spot的地方約一英里。在我的瀏覽器中從機器人車載攝像頭看到的景色有些超現實。雖然我知道我是實時控制Spot，但是在我經常走路的路線上，這種體驗看起來和感覺都幾乎像電子遊戲。

值得慶幸的是，我並不是一個人獨自開車去玩Spot，因此在公園的中間嘗試翻空或推翻時，我不會太瘋狂。包括Linnell在內的Formant團隊正在與我進行Zoom通話，以指導我完成整個過程。我正在與他們共享屏幕，以便他們可以看到我的控件併爲我尋找所需的內容提供幫助，而Spot的地面處理程序則需要額外的眼睛和耳朵。

瀏覽器屏幕上還有一系列諸如電池壽命之類的指標供我關注。Linnell說：“工程師可能想觀察機器人執行任務的所有信息，我們已經收到了所有這些信息。”

在我步行45分鐘的過程中，即使機器人實際上發送了大約200條數據，Formant仍使屏幕上的事情變得簡單。我只看到一臺顯示Spot風景的相機和一張具有我所在位置的GPS座標的地圖。Linnell解釋說，但是例如，另一位操作員或回到基地的工程師可能希望查看其他信號，例如電動機扭矩，以確保一切正常。

我從湖邊的一個小空地開始，向我希望Spot前進的方向傾斜右控制桿。它以緩慢的步伐小跑。進一步傾斜搖桿，Spot開始加快速度。

我太自信了，太早了。在步行模式下，傾斜左控制桿會導致Spot沿橫向移動，在我不知道的情況下，Spot墜落成一些灌木叢。（謝天謝地，這不是湖）。

快速重置後，我爲幾乎毀壞了機器狗而致歉，我們恢復了正常運行。這次，我沿着一條小路走來繞湖。路徑不平坦，人行道上既鋪有路面，又有灰塵，但是Spot可以輕鬆地處理它們，因此我不必擔心路徑中會雜散的樹根或岩石。

我們遇到了一些好奇的旁觀者，其中包括幾個說服父母停下車來仔細看一下這個奇怪的機器人犬的孩子。我將Spot切換爲“擺姿勢”模式，並執行向下傾斜操作以娛樂自己。它還可以使其身體左右傾斜，並向上看向天空。其餘的行走順利進行，在湖上漫步約45分鐘後，我對自己的機器人行走能力充滿信心。當電池電量不足時，我讓Spot坐着。

散步之後，我可以從瀏覽器窗口訪問全面的數據。Spot中有電池狀態和LIDAR地圖的讀數，僅舉幾例。我什至可以對步行進行“實時”重播，並從當下可能錯過的攝像機中看到景色，例如當機器人狗在路過的時候，一些好奇的人在拍照。

您可以通過Formant網站上的表格來申請參加Spot試車的機會。驅動Spot所需要的只是一臺計算機和可靠的Internet連接。（您不需要遊戲控制器，但確實可以使體驗變得更加有趣。）

該公司正在尋找各種各樣的人（包括孩子和對技術沒有太大興趣的人）來測試其軟件。Linnell說：“在我們的世界中，公衆將開始每天與機器人進行交互，我們需要適應它。”

當場執行製圖任務FORD

波士頓動力公司的機器狗將於八月份前往福特工作。這家汽車公司正在租賃四個四足機器人中的兩個，分別稱爲Fluffy和Spot，以繪製其在密歇根州Van Dyke的製造廠的地圖。

福特數字工程經理馬克·戈德里斯（Mark Goderis）在週日發佈的新聞稿中說：“我們設計並建造了工廠。此後，多年來，所做的更改很少得到記錄。” “掃描一棵植物可能需要兩週時間。在Fluffy的幫助下，我們可以在一半時間內完成掃描。”

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