中南智能研發車間，技術人員正在製造調試車身生產線，這條集成度最高的機器人生產線即將被整體用到北汽福田生產車間。

8月的長沙，高溫持續，火熱依舊。近日，長沙市科技局聯合長沙晚報推出的“聚焦長沙市產業技術創新戰略聯盟系列報道”第二期走進長沙市機器人產業技術創新戰略聯盟（簡稱“機器人聯盟”），實地探訪背後的發展故事。

在聯盟企業湖南中南智能裝備有限公司研發車間，重點研發工藝實驗平臺上，幾臺機器人正在進行精準抓取、智能定位等功能測試；中間的偌大區域，技術人員正在製造調試車身生產線，這條集成度最高的機器人生產線即將被整體用到北汽福田生產車間；另一旁擺放着幾臺智能高端機器人樣機，其整合了產學研用多方面的優勢技術，能交互會自動校正偏差，預計明年投入產業化應用……

望着眼前這番蓬勃的發展場景，機器人聯盟執行理事長謝賽告訴記者，聯盟成立5年來，見證了長沙市機器人產業從無到有、從弱到強、產值從幾億元至近百億元的高速發展歷程。目前，該聯盟擁有成員單位52家，涵蓋高校院所、企業、金融投資等機構，聚集了長沙市機器人產業鏈上下游的優勢資源。聯盟在致力於推進機器人技術創新研發的過程中，承擔了多個國家級重點研發項目，有的成員企業已成功上市，實現了跨越式發展。

產學研用結合，兩年實現智能機器人技術突破

爲引領長沙傳統裝備製造業轉型升級，2015年，在長沙市科技局指導下，由長泰機器人有限公司、湖南宇環智能裝備有限公司、湖南機電職業技術學院等單位發起，聯合長沙地區工業機器人產業鏈單位等正式成立了機器人聯盟。

機器人聯盟成立之初就明確了發力方向：聚集科技資源，加強產學研用結合，開展技術創新與交流合作，共同致力於機器人技術的攻關和開發，解決產業發展中的共性關鍵技術問題，促進科技成果轉化，不斷延伸產業鏈，促進產業集約、集羣和集聚發展。

2018年，機器人聯盟利用長泰機器人豐富的應用場景，聯合中南大學、湖南大學、長沙理工大學、航天13所等成員單位，共同承擔了國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項，短短兩年就實現了共性關鍵技術突破。

“公司機器人的應用場景很豐富，但瓶頸在於鑄造機器人不能適應惡劣複雜環境，這類機器人基本上被國外壟斷。在這一前提下，聯盟整合了湖南大學的機器人視覺感知控制、中南大學的自適應感知軌跡優化、湖南科技大學的機器模塊化設計等優勢技術，推動鑄造機器人的全速研發。”長泰機器人總經理助理舒贊輝博士介紹，目前第一代樣機已經出來，今年底會出第二代樣機，明年就能實現產業化應用。

相比傳統機器人，這一新型高端鑄造機器人具備自主智慧，大腦更聰明，眼睛更明亮。如在實際使用中發現哪條生產路徑更符合標準，下一次就會自動按照這一路徑操作。此外，利用延伸產品“智能盒子”，可以集成各類智能裝備，將需要高層次人才和技術才能打通的信息互聯變得更簡單，就像鏈接電視一樣。在工業互聯網的技術加持下，機器人之間不再是一座孤島，數據全打通可以交互。

機器人聯盟撰寫的《長沙市工業人工智能發展現狀和對策研究》中介紹，2019年，長沙市工業人工智能產業整體規模約70億元，年增速在20%以上，人工智能產業總體水平位於全國城市中上游。

打通信息孤島，實現補鏈強鏈延鏈

去年11月，機器人聯盟在湖南省機器人產業集聚區舉行長沙市機器人與傳感器產業聯盟大會，100多家企業和高校代表參與。這樣的大型活動，在機器人聯盟不勝枚舉，其對於產業鏈補鏈、強鏈、延鏈，深化產業鏈合作的重要意義，不言而喻。

“我們在實際應用中發現，任何一條智能生產線不可能是某一家單位的技術就能完成的，需要上下游企業資源互補共享。”在中南智能汽車事業部總經理梁施華看來，機器人產業能滲透到長沙的22條產業鏈中，已應用在汽車製造、工程機械、智慧交通、鑄造等諸多領域，扮演着越來越重要的補鏈強鏈延鏈角色。

“新舊動能轉化，人工轉向自動化再轉向智能化，機器人是必不可少的趨勢和技術。”他說，機器人聯盟向全產業鏈發展做技術輸出，將助推智能製造產業升級。

互聯網+時代，機器人聯盟正在融合5G、數字孿生和工業互聯網等新技術，推動全產業鏈創新發展，未來，通過數據採集上傳到雲端，相隔幾千公里也能看到機器人的運行狀態，並提前預警故障進行遠程維護。這對於時間就是金錢的汽車生產線等來說，是一巨大好消息。

如今，基於湖南工業4.0創新平臺，機器人聯盟將成員單位融入以數字孿生技術爲核心的智能製造生態圈，共同服務於長沙市制造企業數字化轉型。數字孿生技術可以實現對產品、製造過程乃至整個工廠的虛擬仿真，從而提前知曉生產車間的實際運行狀態，提高製造企業產品研發、製造效率。目前，該創新平臺不僅面向機器人聯盟企業開放，也面向全社會開放，承接了包括比亞迪汽車、東風鑄造廠等在內的諸多大型項目。

“成員單位有做零部件的，有做傳感器的，有做機器人集成應用的，有做機牀的，還有科研院所，彼此之間更多的是一種互補促進的關係。”謝賽表示，接下來聯盟將以智能工業型機器人及傳感器件作爲主攻方向，支持和引導成員單位佈局激光、視覺、光電等高端傳感器領域，助推長沙市機器人和人工智能產業高質量發展。

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