火器是战争的产物，在最初的战争中，人们用火箭和火球攻击敌人，以取得战争的胜利。迫于战争形势的需要，人们开始研究更为高级的可以射击的火器用来实战。

据历史文献记载，最早使用管型射击火器是中国，时间可以追溯到1000多年前的唐末宋初。随着火药性能的日益改良，火器研究的不断发展，新式的更高级的管型射击火器便应运而生了。

公元1132年（南宋高宗绍兴二年）德安（今湖北安陆）守城大将陈规在对敌作战中首次使用了十二条“以火炮药”制造出来的“长竹竿火枪”，这就是世界上管型火枪的鼻祖。

这种原始的管型火枪，枪筒由长竹管制成，射击时由两名士兵共同使用一条，一人持枪，一人点燃枪中的火药，以此喷出火焰烧灼敌人，或用以烧毁敌军攻城的天梯。

公元1232年。蒙古大军围困汴京，金兵守将在宋军使用的竹火枪的基础上，加以改进，发明出了飞火枪，在此役之中发挥出了巨大威力，最后顺利突出重围。

次年，蒙古大军又围攻逃至归德（今河南商丘）的金兵。金忠孝军首领蒲察官奴率450名士兵持飞火枪夜袭蒙军军营，金兵大获全胜，显示出了飞火枪的威力。

飞火枪与竹火枪相比，又先进了一步。飞火枪的枪筒由16层敕黄纸卷成，长2尺多，筒内装上火药和铁渣末，用绳系住枪端，持枪的士兵带有铁火罐，内藏火源，作战时点着枪筒内的火药，火药瞬间燃烧，喷出可达10多丈远，烧杀敌人。

但是，无论是飞火枪还是竹火枪，它们都只是最原始的管型火枪。直到公元1259年寿春府（今安徽寿县）制成了突火枪，这才是我国管型射击火器的正式诞生。突火枪是以巨型竹管作枪筒，筒内安放火药及子弹，子弹的出现，这是射击原理的最初运用。

然而，实战中竹筒和纸筒制造的火器，在经过几次发射后，容易被烧灼和焚毁，甚至发生爆裂，于是又有人发明了用金属制造的火铳，代替了竹筒和纸筒。

金属火铳何时开始制造，由于缺少历史记载而无法定论，有日本学家根据明永乐十年（1412年）神机营都督焦玉为《武备火龙经》所写的序言，推断为公元1355年。

而我国学者研究认为，蒙古人在灭宋建元后不久，就在竹筒、纸筒火枪的基础上发明了金属火铳。明朝太祖时期的火龙枪已经是比较精良，威力较大的一种突飞枪了。明以后，金属火铳又得到了进一步发展。

我国管型射击火器传到国外，是在13世纪后期到14世纪初。元朝军队与阿拉伯人作战，元军将各类火枪带上战场，在战场上，阿拉伯人从战死元军手中得到了火枪。

阿拉伯人依据元军的火枪，进行了仿制和改进，制造出了阿拉伯式的“马达法”射击火枪，这是中国管型火器第一次传入国外并被仿制。

同样，阿拉伯人在后来与欧洲人的作战中，又将自己的“马达法”传到了欧洲。经过改进和仿制，到14世纪中叶，欧洲一些国家也制造出了“马达法”式的欧洲管型射击火器——手持枪。

1949年人们从原西德黑森州的一座古堡内，发掘出了一把铜制手持枪。其口径17毫米，枪身长270毫米，重1.24千克。它同公元1377年，我国凤阳制造的明洪武十年铜铳的形制极为相似，这是中国发明的管型射击火器传至欧洲的又一个最好例证。

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