建安22年刘备成功占据了益州，占据益州之后便出兵了汉中，并且开始和曹操对战。当时关羽为配合刘备在汉中的军事行为，便开始主动出兵攻打樊城。在曹操听到这件事情之后，便派出了于禁和庞德前去支援曹仁，曹操开始双线作战，但这也让他进退两难。

建安二十四年刘备在汉中取得胜利，他在占据了汉中之后关羽也没闲着，继续向北面前进。但是当天下大雨，关羽借此机会斩杀了庞德、生擒于禁，正当关羽继续向北进攻的时候，吕蒙已经偷袭了荆州，糜芳等人不得不选择投降。

这个时候的关羽就陷入了两难的境地，他陷入腹背受敌的局面之中，最后他败走于麦城、被杀身亡。关羽被杀的地方其实距离刘备只有20里，那么为何刘备没有去救关羽呢？诸葛亮当时说了一句话一语道破，他说这个事情不能怪主公。第一点，关羽被围困的事情是刘备并没有料到的，他觉得关羽一定可以北伐成功；第二点，刘备并没有收到关羽的求救信号，在关羽被杀的几天之后，刘备才得知关羽逝世的消息。

当时关羽兵败麦城的时候并没有通知刘备，他也觉得自己已经没脸见刘备了，因此最后找到刘封求助。但是刘封也没有出兵，结果就是导致了关羽的战死。赵云在知道关羽被杀之后也是非常心痛的，关羽把荆州丢了，这是蜀汉的转折点，同时也为刘备伐吴埋下了重要的隐患。刘备为了帮关羽报仇，贸然发动了战争，结果却导致了夷陵兵败，这令蜀汉的损失非常惨重。