建安22年劉備成功佔據了益州，佔據益州之後便出兵了漢中，並且開始和曹操對戰。當時關羽爲配合劉備在漢中的軍事行爲，便開始主動出兵攻打樊城。在曹操聽到這件事情之後，便派出了于禁和龐德前去支援曹仁，曹操開始雙線作戰，但這也讓他進退兩難。

建安二十四年劉備在漢中取得勝利，他在佔據了漢中之後關羽也沒閒着，繼續向北面前進。但是當天下大雨，關羽藉此機會斬殺了龐德、生擒于禁，正當關羽繼續向北進攻的時候，呂蒙已經偷襲了荊州，糜芳等人不得不選擇投降。

這個時候的關羽就陷入了兩難的境地，他陷入腹背受敵的局面之中，最後他敗走於麥城、被殺身亡。關羽被殺的地方其實距離劉備只有20裏，那麼爲何劉備沒有去救關羽呢？諸葛亮當時說了一句話一語道破，他說這個事情不能怪主公。第一點，關羽被圍困的事情是劉備並沒有料到的，他覺得關羽一定可以北伐成功；第二點，劉備並沒有收到關羽的求救信號，在關羽被殺的幾天之後，劉備才得知關羽逝世的消息。

當時關羽兵敗麥城的時候並沒有通知劉備，他也覺得自己已經沒臉見劉備了，因此最後找到劉封求助。但是劉封也沒有出兵，結果就是導致了關羽的戰死。趙雲在知道關羽被殺之後也是非常心痛的，關羽把荊州丟了，這是蜀漢的轉折點，同時也爲劉備伐吳埋下了重要的隱患。劉備爲了幫關羽報仇，貿然發動了戰爭，結果卻導致了夷陵兵敗，這令蜀漢的損失非常慘重。