這個問題很有意思！

首先岳飛不可能落草爲寇，因爲他背上寫着“精忠報國”四個字，說明岳飛深受忠君報國思想影響。事實上岳飛寧可身死也沒有“逼上梁山”的想法，他和宋江那批人不同，岳飛是有很大功名的人，不是所謂八十萬禁軍教頭林沖能比的了得。岳飛的理想也比宋江他們高尚，宋江等人僅僅是想着被收編混個功名光宗耀祖。

不過樓主既然提出問題了，不妨做個假設。假設岳飛知道回去必死無疑，在假設他剛好和宋江一個時代，只怕是岳飛去了梁山宋江也不敢收。因爲岳飛的名氣太大了，不是宋江能駕馭的了得，他倆的關係基本就是等同於李密、翟讓。別瞧李逵哥哥長哥哥短的，憑着岳飛的魅力極有可能把李逵的心都收走。即便是宋江刻意打壓也很難，因爲岳飛的人氣能吸納很多人投奔梁山，即便是舊人壓制新人，新人力量膨脹最終也會改變梁山的權力格局。

至於樓主所說的憑着岳飛的武力能座上梁山第幾把交椅，這個就相當難說了。因爲岳飛的本事是調兵遣將，單純輪個人武力不一定比得過他的貼身侍衛！

如果岳飛真的上了梁山，憑他的本事，絕對是梁山二號人物，至少名義上是這樣，不過宋江肯定不會把實權交給岳飛，會在“人事”上對岳飛進行節制！