郾城大捷之後，岳家軍一路取勝，金兀朮不甘心就此慘敗，親率十萬步兵和三萬騎兵攻打潁昌。王貴、岳雲分率精銳騎兵與金軍在潁昌城西交戰。岳雲勇冠三軍，以八百背嵬騎兵作正面攻擊，步兵分左、右兩翼，包抄金軍。

潁昌之戰，岳家軍勇不可擋，無一人後退，殺得人人身上都沾滿了鮮血，戰馬也被鮮血染紅了，成了血馬，金軍被擊潰，落花流水，岳家軍殺斬金軍五千多人，俘虜金軍士兵二千多人、將官七十八人，繳獲戰馬三千餘匹。

金兀朮退到開封，接連慘敗，讓他士氣低落，金兀朮哀嘆說：“我自北方起兵以來，未有如今日屨見挫衄！”

金軍士氣受挫，人心動搖，大將韓常不願再戰，派密使向岳飛請降。岳飛非常高興地對部屬說：直搗黃龍府（今吉林農安），當與諸君痛飲！

《宋史 岳飛傳》記載：兀朮欲籤軍以抗飛，河北無一人從者。乃嘆曰：“自我起北方以來，未有如今日之挫衄。”金帥烏陵思謀素號桀黠，亦不能制其下，但諭之曰：“毋輕動，俟岳家軍來即降。”金統制王鎮、統領崔慶、將官李覬崔虎華旺等皆率所部降，以至禁衛龍虎大王下忔查千戶高勇之屬，皆密受飛旗榜，自北方來降。金將軍韓常欲以五萬衆內附。飛大喜，語其下曰：“直抵黃龍府，與諸君痛飲爾！”

就在郾城大捷上報朝廷的時候，奸臣秦檜串通張俊、楊沂中等向趙構上疏，說岳飛孤軍深入，不可久留，乞令班師。趙構於是降詔，下令岳飛班師，並且一天連下十二道金牌，當岳飛收到班師的命令之後，悲憤地說，十年之功，毀於一旦。

當岳飛大軍撤走的那一天，老百姓都攔住岳飛的戰馬痛哭，他們擔心金軍報復，岳飛無奈，只能取出皇帝的詔書給老百姓觀看，說，我不得不撤軍。百姓哭聲震天，當大軍撤至蔡州時，當地百姓要求與部隊一起行動，岳飛最終決定大軍停留五天，以掩護當地百姓遷移襄漢。

《宋史 岳飛傳》記載：檜知飛志銳不可回，乃先請張俊、楊沂中等歸，而後言飛孤軍不可久留，乞令班師。一日奉十二金字牌，飛憤惋泣下，東向再拜曰：“十年之力，廢於一旦。”飛班師，民遮馬慟哭，訴曰：“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣。”飛亦悲泣，取詔示之曰：“吾不得擅留。”哭聲震野，飛留五日以待其徙，從而南者如市，亟奏以漢上六郡閒田處之。

岳飛大軍撤走之後，被收復的河南等地的土地，很快又被金軍佔領，岳飛在班師途中，得知消息，仰天悲嘆說：“所得諸郡，一旦都休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”

那麼，岳飛假如不撤軍，能否收復中原，直搗黃龍府呢？

從岳飛的幾次大捷來看，尤其是郾城大捷，岳飛軍的戰鬥力是非常強悍的，加上岳飛指揮得當，完全有可能收復中原，直搗黃龍。

理由是，岳飛軍軍紀嚴明，“凍死不拆屋，餓死不打擄”，就連金軍也佩服，金軍感嘆，“撼山易，撼岳家軍難！”岳飛這樣的部隊，應該戰無不勝，怎麼打不垮金軍呢？只可惜，岳飛被宋高宗趙構和秦檜殺害，自毀長城。