九龍寨城歷史最早可追溯至中國的宋朝時代，原是防衛外敵的據點。在香港成爲英國殖民地之後，九龍城寨仍歸清朝官兵駐紮管轄，成爲英國殖民地中的中國飛地。

第二次世界大戰期間，該地區被日軍佔領。他們拆除了防禦牆，並使用這些材料擴大了附近的機場。1945年日本投降後，人們開始搬回寨城。到1947年，那裏有2000名擅自佔地者。

隨着城市人口的增長，人們不斷在原有建築上建造新的房屋，最終擁有300多座高層建築，而且還是相互連接的。有一個原則是，任何建築物都不得高於14層。那是因爲寨城離機場太近了，如果建築物太高，就會擋住低空飛行的飛機的飛行路線。

從1950年代開始，隨着人口的增長和當局之間的距離，寨城成爲了犯罪的天堂。它由三合會控制，是許多妓院，鴉片窩和賭博店的所在地。許多警察對此地的犯罪活動視而不見。

在1973-74年間，警察在寨城進行了3500多次突擊檢查，繳獲了4000多磅毒品。警察發起了一系列的突襲行動，逮捕了2500多人。該市大多數居民都支持警察，而突襲行動多年來持續不斷，併產生了重大影響。1983年，警察宣佈，寨城的犯罪率得到控制。

1984年，中英兩國簽訂《中英聯合聲明》處理香港問題，1987年兩國共同決定清拆寨城，遷徙居民，並於1993年徹底將九龍寨城清拆。

1993年，城寨變成了公園。公園內保存着一些寨城的文物，例如充當城市主要入口的南門遺蹟，還保留着一個可追溯至清朝的府衙。

1993年成龍上映的電影《犯罪故事》 ，在寨城拍攝了一些場景。在《蝙蝠俠開始》中， 哥譚有一個破舊的街區，名爲“窄巷”，該街區以城寨城爲基礎。