为防止发生动乱，朱元璋很早便确立了皇位继承原则，具体为：

“惟帝王之子居嫡长者必正储位，其诸子当封以王爵，分茅胙土，以藩屏国家。”；“凡朝廷无皇子，必兄终弟及，须立嫡母所生者。庶母所生，虽长不得立。”

可以看出在朱元璋的设想中，皇位继位共分两种情况，第一种是皇帝有子嗣，则优先选取嫡长子继承大位；第二种情况是皇帝无子嗣，则由皇帝的兄弟继承大位，且必须选嫡母所生，是属于藩王继承大统。

然而，估计连朱元璋都没有想到的是，明朝16位皇帝中，竟然有5位都是以藩王身份继承大统，这5位皇帝分别是永乐皇帝朱棣、景泰皇帝朱祁钰、嘉靖皇帝朱厚熜、隆庆皇帝朱载垕、崇祯皇帝朱由检，而且这5位中竟然只有隆庆皇帝朱载垕1人符合他定的祖制。

先说说隆庆皇帝朱载垕的情况。朱载垕是嘉靖皇帝之子，即非长子也非嫡生，但排在他之前的皇子都早逝了，因此按序他应该被确立为皇太子。然而，嘉靖皇帝晚年沉迷于求仙问道，信奉术士那套“二龙不得相见”的说辞，至死不肯立太子，还是执意把朱载垕封为了裕王。

嘉靖皇帝死后，朱载垕以藩王身份继承皇位，但作为嘉靖皇帝在世儿子中的长子，按祖制早就应该被立为皇太子，所以朱载垕的继位并没有什么问题。

然而，除了朱载垕外，其余4位以藩王身份继承大统的，就都不符合祖制了。下面分别予以说明：

关于朱棣：洪武三年，朱棣被朱元璋册封为燕王，镇守北平城。然而，建文元年，朱棣不满朱允炆削藩行为，打着“清君侧”的旗号发动了“靖难之役”，历经四年成功赶走了朱允炆。

这个时候，按祖制应立朱允炆的儿子朱文圭为皇帝，最不济也应该是朱允炆的兄弟（朱允熥、朱允熞、朱允熙均在世）为皇帝，结果朱棣直接自立为帝，而这无论从哪个角度来说，都是不符合祖制的，只不过成王败寇，谁也不敢说啥。

关于朱祁钰：宣德十年，朱祁钰被封为郕王。正统十四年，明英宗朱祁镇在“土木堡之变”中兵败被俘。诸大臣为防止蒙古族借机要挟朝廷，于是拥立朱祁钰为皇帝。但这个决策是完全不符合明朝祖制的，因为在明英宗出征之前，就已经册封2岁的儿子朱见深为太子，按规定当立朱见深为皇帝。

只不过，此时朱见深尚且年幼，而且朱祁镇出征前也曾命朱祁钰监国，所以大臣便拥立朱祁钰为皇帝，就连当时的皇太后也同意，但不管怎么说这都不符合皇位继承原则。

关于朱厚熜：正德十四年，年仅12岁的朱厚熜承袭兴王。正德十六年，朱厚照因病去世，并未留下任何子嗣，且由于其父亲朱佑樘比较专情，只娶了一个女子，以至于朱厚照连个同父的兄弟都没有。杨廷和与张皇太后商议，选取与朱厚照血脉较近的朱厚熜继位皇位。

朱厚照与朱厚熜只是堂兄弟的关系，所以很不符合祖制，为了解决这个问题，杨廷和等老臣想出了将朱厚熜过继给朱佑樘的方法，但被朱厚熜给拒绝了，为此还整出了一个“大礼议”事件。

关于朱由检：朱由检乃是明喜宗朱由校的异母弟弟，登基之前被封为信王，其实他的继位也并不是很符合要求，因为朱元璋规定兄终弟及的前提条件是必须为嫡母所生。不过，明朝自宣德朝以后，皇后多无子嗣，所以后代皇帝进行了便宜处理，只要是同父就行，但是严格来说朱由检也是不符合规定的。

此情此景，朱元璋应该是郁闷的，自己一口气生了二十多个儿子，后代竟然连个继承大位的皇子都找不到。事实上，这也正是困扰明朝的重要魔咒之一，因为从宣德时期之后，貌似皇后想要生个子嗣就变得非常困难了，以至于“嫡长制”这个立储原则，几乎演变成了“立长制”。

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