2021款天籁正式上市，共推出6款车型，售价区间为17.98-26.98万元。

外观方面，新车采用最新家族式设计语言，新车还提供魅影套装，包括熏黑轮毂、后视镜、前格栅饰条、后扰流板等。

内饰方面，新车的3D仪表、8英寸悬浮式中控屏及HUD显示屏三屏联动，中控屏支持多点触控、手机CarLife功能，可自定义设置桌面。 新车配备了ProPILOT L2级自动驾驶辅助系统，提供ICC智能自适应巡航、LKA车道保持辅助系统、TJP交通拥堵辅助系统等功能。

动力方面，新车搭载2.0L和2.0T发动机，最大功率分别为为115kW、179kW，峰值扭矩分别为197N·m、371N·m。传动方面，匹配的是CVT无级变速箱。

总体上来看，新款天籁在外观上做了更进一步的提升，包括魅影套装。此前天籁因为内饰风格与外观依旧相差很大备受吐槽，虽然内饰依旧基本延续了现款的设计，不过在加入了木纹饰板装饰后也有一定提升。但是想要追上雅阁凯美瑞销量，怕是还是得有更大的提升。