10月29日上午9時10分左右，紅崗交警大隊教導員劉於全帶領大隊2個勤務中隊的民警在鐵人大道與南八路北側附近開展緝查布控工作，整治違法車輛。工作中，勤務中隊長於國徽發現距離緝查布控工作點北200米左右，一臺紅色解放牌半掛車冒出大量濃煙，並隱約看見有火苗從車後部竄出。“大車着火了！”民警們迅速跑向失火車輛，與駕駛員一起滅火。

火勢兇猛，濃煙滾滾。火苗竄起十多米高！車上的滅火器很快就用完了。教導員劉於全一邊組織民警疏導過往車輛，一邊有序組織民警、輔警向過往的大貨車徵集滅火器材。短短2分鐘，10多個滅火器都用完了，火依然在燒。這時，“嘭——”一聲悶響,油箱外導管被燒裂，發生了一次小爆炸。

情況緊急，起火點就在油箱附近，教導員劉於全怕貨車油箱發生爆炸，讓其他同志靠後，自己卻不顧危險拿着滅火衝在最前面，經過緊張的救援，最終大火被撲滅了。

經過現場勘查，黑MR31**大貨車是運輸鋼管車輛，拖掛後方沒有阻擋鋼管向前的擋板。大車司機在駕駛過程中緊急制動，鋼管向前竄出，撞擊到駕駛艙。懸掛在駕駛艙後部的柴油取暖爐塑料油箱被撞漏，柴油溢出正好灑在車輛排氣管上，造成柴油起火，引發火災事故。事發時，巨大的油箱裏裝滿了柴油。

由於民警們的迅速營救，車輛沒有被燒燬，損失減少到最小程度。駕駛員王師傅激動地握着教導員劉於全的手說：“太感謝交警同志了，要不是你們英勇果敢，這車就燒廢了。咱們大慶交警就是好樣的，別人都躲着走，你們遇到危險真是往前衝啊”