尽管我们一直待在地球上，无法摆脱地心引力，但是我们凭借超越一切物种的聪明才智发展科技，将多艘无人飞船送到了地球之外，对外太空进行了探索，对地外行星进行了造访。现在，在与地球相隔数千万公里外的火星上，除了根据规划好路线向前移动的好奇号火星车外，还有一个安家在火星极乐平原的洞察号探测器，虽说它无法像好奇号火星车那样自由移动，但是功能足够强大，等于一个火星气象专家。

自2018年11月着陆火星极乐世界以来，白天，洞察号一边沐浴着明媚的阳光，一边伸展着能屈能伸的机械手，一边记录着火星上风速、压力、气压等环境数据，夜晚，一边数着天空中的遥远星辰，一边看着滑落的近处流星，一边遥望着地球，看起来好不逍遥自在，但事实并非如此，从2019年2月开始，洞察号被一个棘手问题所困扰，无论洞察号怎么做，它放出的“鼹鼠”的科学仪器始终无法钻进火星地下3米。

“鼹鼠”是一个热流和物理属性包（HP 3），由德国航空航天中心（DLR）提供，里面包含了辐射计和热流探头，为了能够深入火星地下探测，“鼹鼠”前端增加了一个电锤，后端增加了一根长长的数据线。NASA专家预计“鼹鼠”只需要两个月就可以钻进火星地下3米至5米，但在2019年，由于火星物质构成的差异，“鼹鼠”前端电锤在经数万次敲击后，始终无法完全进去，一直徘徊在35厘米深度，身体四分之一仍露在外面。

看来，想让“鼹鼠”自动进入火星地下这条路怕是行不通了，于是不少科学家纷纷谏言献策，对“鼹鼠”展开多次特殊方案，就为了它能够钻进火星地下，只要求钻进地下3米，从时间上来看，现在离“鼹鼠”首次放出的时间已经过去快两年了，但它还是没能钻进火星地下3米，怎么回事？不过NASA又提出了新的解决方案，希望能起到作用，让这个在地面呆了快两年的“鼹鼠”能够进入火星地下，早日完成对火星地下的探测任务。

从洞察号11月1日获取的IDC图像来看，在明媚阳光的照耀下，“鼹鼠”已经完全进入到火星土壤之内，并且完全被土壤盖了起来，只露出尾部宽宽的数据线。但这并不能代表已经抵达3米以下，根据NASA专家的说法，在接下来的几个月里，“鼹鼠”不再动弹，反而是洞察号机械手将变得很忙，执行各式各样的复杂动作，通过刮、擦、推等方式将大量土壤移到“鼹鼠”顶部并压紧，以求增加“鼹鼠”的摩擦力。

一直以来，火星被看成是地球的姐妹星，因此，科学家认为火星土壤结构应该与地球荒漠差不多，因为数亿年前的火星曾经也是一颗拥有液态水的星球，但是，直到“鼹鼠”放出以后，科学家才发现错了，跟地球土壤相比，火星土壤要松散得多，而且特别容易粘在一起，这意味着火星土壤不会给向下挖的“鼹鼠”带来多大摩擦力，当“鼹鼠”底部电锤锤击时，土壤粘在一起，在“鼹鼠”周围形成小坑，无法给“鼹鼠”提供必要摩擦力。

2019年，当“鼹鼠”进入40厘米深度首次被弹回时，NASA专家以为只是一颗小石头挡路，提出第一套解决方案，将“鼹鼠”进入角度与表面倾斜，以为这样就可以绕过小石头，但是很快发现“鼹鼠”再次被弹出。在经过分析后，NASA专家又提出了第二套解决方案，那就是将“鼹鼠”四周土壤压紧，但是“鼹鼠”还是继续弹出，不久之后，NASA专家提出了第三套解决方案，用机械手压住“鼹鼠”侧面，但最终还是失败了。

由于之前的几套解决方案全都失败了，NASA专家在2020年提出了最后一套解决方案，也就是现在正在使用的新方案。这是一套有风险的解决方案，因为需要用洞察号机械手压住“鼹鼠”顶部，然后开启“鼹鼠”底部电锤，要知道顶部连接着一根重要的数据线，一旦数据线坏了，那么“鼹鼠”就彻底报废了。当“鼹鼠”完全进入土壤之后，又需要机械手多次添加大量土壤并压紧，因此实施起来会很慢。最后，希望不要再失败，不然真没辙了。