2020年11月4日，外交部副部长罗照辉同新加坡外交部第二常秘、东盟事务高官罗家良举行视频会晤，就东亚合作领导人系列会议筹备工作交换意见。

罗照辉表示，新加坡是东盟重要成员，中方赞赏新方为推动中国—东盟关系和东亚合作作出的积极贡献，愿与新方密切配合，办好即将于下周举行的东亚合作领导人系列会议，推动区域合作迈上新台阶。

罗照辉说，当前第二波新冠肺炎疫情强力反扑，世界经济陷入严重衰退。美国“印太战略”和美日印澳“四边机制”干扰东亚合作，威胁东盟中心地位。在此背景下，今年的会议更应聚焦团结、发展与合作。一是共抗疫情。中方愿同东盟国家继续深化抗疫合作，包括疫苗合作，积极构建卫生健康共同体，团结应对公共卫生等跨国非传统安全挑战。二是恢复经济。经济发展一直是本地区合作优先方向。中方正在加快构建以国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进的新发展格局，为东盟国家经济复苏提供机遇。疫情背景下，双方应共同维护产业链供应链稳定，推动本地区经济发展尽快重回快车道。三是坚定维护多边主义，反对单边主义和霸凌行径，杜绝冷战思维、零和博弈，加快推进区域一体化进程。四是支持东盟在区域合作中的中心地位，坚持协商一致、照顾各方舒适度、不将争议问题引入多边场合等行之有效的原则，把握好东亚合作大方向。五是妥处分歧。我们要排除干扰，坚持按照“双轨思路”妥处南海问题，全面有效落实《南海各方行为宣言》，保持“南海行为准则”磋商势头，共同维护地区和平稳定大局。罗照辉并就系列会议相关成果文件等交换意见。

罗家良积极评价东盟—中国关系，高度赞赏中方长期以来致力于推动东盟—中国关系发展和区域合作，表示新方愿同中方和相关国家一道，办好此次东亚合作领导人系列会议，携手抗击疫情，推动经济恢复，尽快签署区域全面经济伙伴关系协定，共同维护以世贸组织为核心、以规则为基础的多边贸易体制，妥善处理南海、印太等敏感问题，推进“准则”磋商进程，促进本地区稳定发展与繁荣。