2020年11月4日，外交部副部長羅照輝同新加坡外交部第二常祕、東盟事務高官羅家良舉行視頻會晤，就東亞合作領導人系列會議籌備工作交換意見。

羅照輝表示，新加坡是東盟重要成員，中方讚賞新方爲推動中國—東盟關係和東亞合作作出的積極貢獻，願與新方密切配合，辦好即將於下週舉行的東亞合作領導人系列會議，推動區域合作邁上新臺階。

羅照輝說，當前第二波新冠肺炎疫情強力反撲，世界經濟陷入嚴重衰退。美國“印太戰略”和美日印澳“四邊機制”干擾東亞合作，威脅東盟中心地位。在此背景下，今年的會議更應聚焦團結、發展與合作。一是共抗疫情。中方願同東盟國家繼續深化抗疫合作，包括疫苗合作，積極構建衛生健康共同體，團結應對公共衛生等跨國非傳統安全挑戰。二是恢復經濟。經濟發展一直是本地區合作優先方向。中方正在加快構建以國內大循環爲主體，國內國際雙循環相互促進的新發展格局，爲東盟國家經濟復甦提供機遇。疫情背景下，雙方應共同維護產業鏈供應鏈穩定，推動本地區經濟發展儘快重回快車道。三是堅定維護多邊主義，反對單邊主義和霸凌行徑，杜絕冷戰思維、零和博弈，加快推進區域一體化進程。四是支持東盟在區域合作中的中心地位，堅持協商一致、照顧各方舒適度、不將爭議問題引入多邊場合等行之有效的原則，把握好東亞合作大方向。五是妥處分歧。我們要排除干擾，堅持按照“雙軌思路”妥處南海問題，全面有效落實《南海各方行爲宣言》，保持“南海行爲準則”磋商勢頭，共同維護地區和平穩定大局。羅照輝並就係列會議相關成果文件等交換意見。

羅家良積極評價東盟—中國關係，高度讚賞中方長期以來致力於推動東盟—中國關係發展和區域合作，表示新方願同中方和相關國家一道，辦好此次東亞合作領導人系列會議，攜手抗擊疫情，推動經濟恢復，儘快簽署區域全面經濟夥伴關係協定，共同維護以世貿組織爲核心、以規則爲基礎的多邊貿易體制，妥善處理南海、印太等敏感問題，推進“準則”磋商進程，促進本地區穩定發展與繁榮。