作爲世界無人機強國，我國在地面和水面人作戰系統的研發上也擁有強悍實力。前不久我軍在東南沿海舉行的多兵種聯合立體渡海登陸演練中，無人灘頭破障艇和多種地面無人作戰平臺亮相成爲焦點，後者包括無人輪式武裝偵察車、無人履帶式彈藥輸送車，以及無人8X8高機動運輸車，品種之多樣讓人瞠目。

近日央視又曝光了我國陸軍炮兵防空兵學院自行研製的一種無人作戰平臺，該平臺採用了異乎尋常的獨特結構，具有前後鉸接式車身和六個大尺寸三角形履帶，形似鋼鐵大爬蟲。

與渡海登陸演練中的三種無人作戰平臺不同，這種鉸接式大爬蟲應該是爲在崎嶇地形和山區研製的具有高度越野性能的全地形無人車，依靠前後車體之間的鉸鏈和前中後三副履帶，面對任何複雜地形無人車能獲得足夠的抓地力，新聞視頻顯示無人車的前車身抬起後能毫不費力地越過至少1.5米高的垂直障礙。

除了鉸接式車身設計外，大爬蟲的另一個祕密就在履帶上，它的三幅履帶式驅動結構雖然很像雪地車的三角履帶輪，卻能夠整體旋轉，因此有專家推測該無人車很可能採用了及其先進的“可重構輪式履帶”設計。

可重構輪式履帶就像是變形金剛，能在輪式驅動和履帶式驅動之間自如切換。這種具有獨立輪轂驅動電機的輪式履帶內部有複雜的變形機構，在道路和平地行駛時從三角形履帶變形爲圓形車輪整體滾動前進，大幅提高無人車的道路行駛速度。

面對越野路況時，輪式履帶則能快速變形爲三角形並鎖死，依靠外圈橡膠履帶的旋轉來驅動車輛前進，從輪式車輛變回履帶式車輛，大幅提高越野性能。

這種可重構輪式履帶是近幾年纔出現的全新概念，如果能解決機械結構上的可靠性和耐久性問題，無疑將爲越野車輛帶來一場革命，輪式和履帶式之間從此不再涇渭分明。

輪式和履帶式之間的無縫切換能力也無疑也拓寬了這種鉸接大爬蟲的戰術應用前景，既能在前後車身安裝多種傳感器和武器在複雜地形執行武裝偵察和警戒任務，也能背上貨藍在山區運輸物資補給，無論是雪山高原還是崇山峻嶺都能如履平地，基本上就沒有它去不了的地方。