在機器人市場，自主移動機器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術之一。AMR無需人工干預和外部設施，利用內置導航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區別於移動機器人市場的另一品類——自動導引運輸車（AGV）的主要原因。AMR的銷量正在飆升，電商交付領域對此尤爲青睞。2019年，訂單交付行業爲訂單分揀引入了將近2萬臺AMR，這一數字較2018年增加一倍，是當時AMR部署總量的兩倍還多。我們的分析師實地蒐集並分析了來自供應商和客戶的數據，我們的預測認爲，2024年，AMR的出貨量將超過53萬臺，累計部署總量將超過110萬臺。而2019年底，倉庫使用的AMR還只有3.6萬臺

訂單交付行業的AMR：現有技術淺析

訂單交付行業常年缺乏勞動力，訂單的季節性需求差異大，消費者對配送成本和效率的期望越來越高，電商迅速崛起（尤其在疫情期間）種種因素都表明AMR在訂單揀選方面前景廣闊。

目前，貨到人（G2P）移動機器人的市場份額預計是最大的，不過，整個移動機器人行業的增長都相當可觀。大部分G2P移動機器人目前都利用二維碼實現導航，通常不會被認爲是真正的AMR。但是，爲了避免新建基礎設施、設置固定行進路線，激光雷達技術日益得到應用。隨着技術的升級，我們的預測認爲，這些G2P移動機器人的移動將會得到大幅提升。大型零售商和第三方物流供應商（3PL）對此青睞有加，往往會一次部署大量G2P移動機器人，但是投資回收期更長。雖然目前部署的G2P移動機器人還不到1000臺，但是我們的預測認爲，2024年，這一數字會接近7000，安裝總數接近80萬。日用百貨業將以44%的比例成爲G2P移動機器人在終端產業的主要營收來源，3PL將貢獻19%。從地域來看，中國和美國在這方面的投入力度最大，分別貢獻了35%和19%的營收。

人到貨（P2G）移動機器人的成本更低，安裝更加便捷，可分階段安裝，運營活動幾乎不會受到影響，客戶主要爲小型零售商和3PL。與G2P移動機器人相比，P2G移動機器人的資本性支出更少，所以P2G移動機器人或許是小型企業的理想之選。雖然在2019年，只有大約100臺P2G移動機器人投入使用，但是我們的預測認爲，到2024年，這一數字會飆升至2400臺，總安裝量將在13萬臺左右。2019年到2024年，在P2G移動機器人市場48%的營收將來自3PL，36%來自日用百貨業。從地域來看，美國和中國的貢獻最大，分別爲38%和19%。

配備機械手臂的移動機器人安裝數量較少。除了物流行業，半導體工廠也會利用這類機器人運輸昂貴而易碎的晶圓。這種機器人可以保護晶圓避免破損，性價比高。物流行業會利用這類機器人揀選規格/形狀相似的物體，IAMRoboTIcs是開發這種物流技術的佼佼者。2019年，這類移動機器人的出貨量只有幾百臺，不過，我們的預測認爲，到2024年，隨着技術的快速迭代，這類機器人的出貨量會超過5000臺，客戶主要爲物流企業。

分揀機器人是新一代技術，比其他AMR晚兩三年纔在訂單交付市場出現，許多客戶對此仍在試行階段。有趣的是，分揀機器人代替的不是人類，更多取代的是過去的成熟技術。雖然這種技術的出現時間不長，但是我們同樣認爲，分揀機器人的前景相當廣闊，中國的立鏢機器人和極智嘉科技、美國的TompkinsRoboTIcs和印度的GreyOrange都在不斷實現技術突破，優化機器人的靈活性、行動力和準確性。我們的分析師預測，截至2024年，全球將有大約30萬臺分揀機器人投入使用，屆時，市場營收將從2018年的不足1000萬美元飆升至5.5億美元。

亞馬遜效應：有意爲之？

AMR的應用爲何能在訂單揀選環節出現爆炸式增長？疫情期間網購訂單量的暴增無疑是一大原因，不過，線上零售巨頭亞馬遜的應對措施也有推波助瀾的作用。亞馬遜一直以來都在其物流中心應用機器人技術，據報道，亞馬遜在2016年新增了1.5萬臺G2P機器人，截至2016年年末，亞馬遜的20個物流中心共有4.5萬臺G2P機器人。我們估測認爲，2017年，亞馬遜在全球各地又新增了5.5萬臺機器人，而且這一數字還在呈螺旋式增長，預計到2020年8月，亞馬遜的倉庫共有25萬臺G2P機器人。2012年之前，亞馬遜的G2P機器人來自AMR的主力廠商KivaSystems，但是就在2012年，亞馬遜以7.75億美元的價格收購了自己的供應商。不久之後，憑藉精明的商業頭腦，亞馬遜決定停止對外銷售Kiva機器人，Kiva成爲了亞馬遜的專屬廠商。這樣一來，Kiva的競爭對手獲得了更多市場機遇。

亞馬遜的這一決定打破了當時的市場格局，有意無意地讓市場迎來了新的發展。數十家新廠商爭相湧入AMR市場，意圖填補Kiva的空缺，再加上處於激烈競爭中的零售商也意識到有必要部署這一自動化新技術。AMR技術一路突飛猛進。

AMR的技術優勢

在過去幾年的時間裏，AMR產業得到了迅速的發展，產值正在快速接近數十億美元。到2024年，主要由於AMR初期客戶進一步擴大部署範圍，該產業預計會繼續快速發展。不過有趣的是，由於AMR技術在其他領域得到了認可，新客戶往往不會選擇試用AMR，而是直接進行局部或全面部署。

責任編輯人：CC

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