內窺鏡(非膠囊胃鏡)是胃癌診斷的最佳方法之一，胃鏡檢查時可對懷疑癌變的部位採樣，病理檢查後診斷胃癌。胃鏡可以判斷腫瘤的位置、浸潤程度。病理診斷胃癌後，還需要結合CT等檢查判斷是否已經發生了轉移，之後再製定治療計劃。

一般體檢項目中不包含胃鏡檢查，可以通過其他檢查逐次排除，當懷疑胃癌時再做胃鏡檢查。一般排查包括：①.鋇餐X光檢查(飲用硫酸鋇製劑後，X線更容易觀察胃的形狀和黏膜);②胃功能三項檢查;③出現胃疼、腹部腫脹、吐血、黑便、貧血、食慾低下、體重減少等自覺症狀可懷疑胃癌。當這些檢查和自覺症狀懷疑胃癌後，須進一步通過胃鏡進行精密檢查。在日本，胃鏡可以選擇經口或經鼻，胃鏡管的直徑爲0.5~1cm，胃鏡不但能徹底檢查胃部，還能觀察整個上消化管的內部情況。觀察到腫瘤的位置後，醫生通過影像可以判斷胃腫瘤的大小、評估腫瘤浸潤程度，並可以採集腫瘤標本，做病理診斷。

當確診爲胃癌時，需要進一步結合腹部CT、超聲波、PET等影像檢查，以判斷是否已經向周圍臟器發生轉移。當懷疑腹膜轉移時，還需要通過腹腔鏡進行檢查，再判斷胃癌的分期(Stage)。