國網徐州供電公司實現線路巡檢機器人“全自動駕駛”
航跡自主規劃 飛行自主控制
國網徐州供電公司實現線路巡檢機器人“全自動駕駛”
消費日報網訊（趙超）通過利用杆塔基礎信息庫數字化建模和空間三維座標的自動解算，無需預飛或掃描即能實現“全自動駕駛”巡檢，全程“零”人工干預。日前，國網徐州供電公司實現線路巡檢機器人“全自動駕駛”。
11月23日晚，徐州降下了今冬的第一場雪，氣溫普遍下降近5攝氏度，全市用電負荷上升明顯。爲確保全市安全穩定可靠用電，國網徐州供電公司立即利用新一代飛行巡檢機器人對220千伏沙堡線等全市主要供電線路進行雪後特巡。在完全沒有人工干預的情況下，飛行巡檢機器人僅耗時14分鐘就完成了4691線27、28號杆的巡檢工作，而在以往，這項操作需要50分鐘以上。
由於各種因素，近年來輸電杆塔的精細化巡檢成爲一大難題。此前輸電線路無人機巡檢航跡依靠人工採集，儘管技術簡單、入門快、易實施，但工作量大、速度慢、成本高，尤其是應用場景不靈活，無法完全適應巡檢要求。
爲徹底解決這些問題，國網徐州供電公司借鑑無人機在城市管理、快遞運輸、監控拍攝等領域的應用經驗，從去年4月開始推進無人機智能巡視在輸電線路巡檢工作中的運用，並在今年年初成功研發擁有自主知識產權的無人機智能協同巡檢體系。
該體系的核心便是以航跡自主規劃爲核心技術的輸電線路飛行巡檢機器人。通過利用杆塔基礎信息庫數字化建模和空間三維座標的自動解算，該飛行巡檢機器人無需預飛或掃描即能實現“全自動駕駛”巡檢，即航跡自主規劃、飛行自主控制、全程“零”人工干預。
“該技術如同爲新手司機提供了一款可自主規劃規劃路線的導航軟件，只需輸入目的地，就可以得到一條合理的行車路線，巡檢機器人只要按照預定的路線飛行即可。”該公司輸電運檢室主任趙昌新介紹道。
每次巡檢前，操作人員只需將巡檢任務中的相關信息輸入到飛行控制APP內，航跡規劃系統將根據作業任務需求，自動生成巡檢航跡，操作人員一鍵啓動即可，無需在飛行之前進行手動飛行航跡採集。
除了可進行“全自動駕駛”巡檢之外，該飛行巡檢機器人還內置了軌道偏離報警功能和偏軌處理程序，能實時監控飛行姿態，精度達到0.2米，當航線偏離1米時，飛行巡檢機器人便自動懸停發出預警。此外，此款飛行巡檢機器人還解決了飛控系統與機載雲臺相機控制系統的深度融合問題，在航跡自主規劃模式下，拍攝的照片可進行自主命名、實時回傳、分類存儲的全自動處理，能夠自主完成設備缺陷或隱患的巡檢、發現、分析、判別、策略制定、檢修工單派發全過程管控，巡檢綜合效率較傳統模式提升近5倍。
“我們算了一筆經濟賬，利用傳統模式無人機巡檢，人工採集1基杆塔的航跡需要約1700元成本，以採集徐州地區6500基220千伏線路爲例，需要1105萬，而利用該無人機智能協同巡檢體系將避免人工採集，節約資金可觀。”趙昌新說。 （完）
