評書《薛家將》是根據清朝如蓮居士著《說唐薛家府傳》改編的，包括《薛仁貴徵東》、《薛丁山徵西》、《薛剛反唐》，講的是薛仁貴祖孫三代的故事。評書裏的薛家將連男帶女有幾十位，但歷史上沒那麼多，整個薛家將就一個薛仁貴撐着，他兒子孫子都不行，跟岳家將差不多。

薛仁貴在歷史上是非常厲害的，可謂初唐第一猛將，李治、趙匡胤對他都有讚語。薛仁貴有五個兒子，長子薛訥，次子薛慎惑，三子薛楚卿，四子薛楚珍，五子薛楚玉。在這五個兒子中，就薛訥和薛楚玉是武將，其他都是文官。薛訥抗擊契丹、吐番有戰功，被評書演義爲薛丁山。薛楚玉因部將喫敗仗而被罷官，事蹟不佳。

薛仁貴孫子和重孫子也有不少，但文官居多，武將極少，只有薛訥長子薛徽爲左金吾將軍、三子薛暢爲左羽林將軍。薛楚玉之子薛嵩（薛剛原型），薛嵩之子薛平（薛葵原型）是武將，除了薛嵩外，其餘都事蹟平平淡淡，沒有評書裏那麼轟轟烈烈。這情況跟南宋的岳家將差不多，岳飛的兒孫也是平平淡淡，只是到了清朝，出了一個康雍乾三朝武功巨擘——嶽鍾琪。