澎湃新闻记者 崔珠珠

12月3日，自动驾驶公司AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi（自动驾驶出租车）车队，真正做到规模化无人驾驶，实现该领域内中国企业零的突破。

根据其发布的视频显示，AutoX的25台无人车在广东深圳繁忙街道上自主行驶，灵巧绕过路障、斑马线前礼让行人。车内无驾驶员或安全员，全程无任何人工接管、无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。驾驶途中，无人车遇到了如路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等常见路况。针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求，无人车处理平稳流畅，并且保持高达40公里每小时的平均速度。

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AutoX推出中国首款真正全无人RoboTaxi：车内全无人，无远程遥控(01:55)

据介绍，AutoX发布的RoboTaxi车队是中国首款具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。无人车提供了首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

该无人车集成了AutoX全新第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。此外，车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计。

值得一提的是，AutoX自主研发的中国首款L4/L5（自动驾驶的较高级别）全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，填补了中国市场在高性能、高级别车载域控制器上的空白，为无人驾驶AI提供了稳定又强大的计算平台。

除了软硬件设施，AutoX做到全无人也来自于其从数年前起在中国闹市区积累的大量行驶数据。自2018年起，AutoX在深圳中心地区展开大规模路测，通过积累海量市中心复杂路况数据，以数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。

目前，AutoX已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，同时跨全球5个城市开展规模化测试运营。

迄今为止，AutoX提供国内唯一支持任意点停车的RoboTaxi，无固定上下车站点，实现了车找人而不是人找车的真正打车体验。

AutoX为一家自动驾驶初创公司，成立于2016年，成立初期便获得张首晟的丹华资本和徐小平的真格基金的种子轮投资，2017年曾拿到上汽集团的战略投资。2019年4月，AutoX获得由东风领投、阿里巴巴参投的数千万美元A3轮融资。同年12月底，该公司又获得了前海兆宏基金领投的数千万美元的Pre-B轮融资。

今年7月份，AutoX获得了全球第二张加州全无人驾驶载人牌照。截至目前，该牌照，仅有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家牌照持有者(可载人的)，AutoX为其中唯一中国自动驾驶公司。该牌照允许AutoX在加州公开道路上去掉安全员，实现没有任何安全员的真正无人驾驶，车速可达每小时72公里，可以处理下雨等天气状况。

“安全是无人驾驶RoboTaxi能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。”AutoX创始人及CEO肖健雄说，“AutoX将始终在技术上追求极致，以高度使命感，来推动RoboTaxi无人驾驶在中国的安全高效地大规模商业化。”

责任编辑：王杰

校对：刘威

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