2000年，因为和八一队的关系铁，所以吴敬平带着帮帮忙的想法要了王皓，心里着实也没有多少底，不知道王皓将来能打到什么状态。王皓刚进国家一队的时候，谁都没有在意他，都没看出他有什么特别的地方，只是感觉到这小伙子打法特别。吴敬平当时主要精力都放在马琳身上，训练间隙悄悄瞄一眼王皓，小伙子训练起来很扎实，教练在不在他都一个样，吴敬平对此印象很深。

蔡振华经常在训练馆巡视，鹰一样的眼睛扫视着馆里的每一个角落，有时目光久久的定格在王皓的身上，若有所思的，久久不说话。2001年，全运会期间，蔡振华得空和吴敬平相遇了，交流了点基本情况后，蔡振华冷不丁的问，老吴，有没有考虑过让王浩参加04年奥运会？吴敬平一惊，脱口而出，还真没想过，有过为08年储备的念头！蔡振华顿了顿，继续说，解决直板左半台近网短球，是你必须面对的问题，拧拉或许是个思路。

此后，王皓按照这个想法去训练拧拉，谁知道他竟然非常吃球，很有手感！这才开始一步步的开展了直板横打的技术创新，给了乒乓球一个惊喜！