智能扫马路无人驾驶机器人厦门上线

福建日报·新福建客户端12月28日讯（记者 陈挺）为进一步提升公路养护智能化和自动化水平，打造智慧公路示范工程，厦门市交通公路部门在云顶南路试运行无人驾驶清扫车。

记者看到，从云顶南路应急基地一键发车后，无人驾驶清扫车沿着两公里的人行道，一边清扫路面，一边洒水降尘，无人驾驶、自动操控的作业模式引得许多市民驻足观看。

据悉，该款无人驾驶清扫车名叫“蜗小白”，属于L4级别的无人驾驶设备，集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，可脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，它体型小巧，清扫效率可达3000平米/小时。无人驾驶清扫车可有效提高清洁效率、降低人工成本。

这个家伙有三大特点哦！搭载激光雷达：实现远距离探测，能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别；搭载超声波雷达：实现近距离探测，近距离障碍物检测、导航，精确感知车辆位置及姿态；采用RTK差分定位：实现厘米级高精度定位。

近年来，厦门市交通公路部门持续推进信息化建设，此次无人驾驶清扫车的新尝试将进一步提升公路智能化和信息化水平。下一步，市交通公路部门将对设备试运行的效果进行全面和充分的评估，为无人驾驶保洁设备的推广使用制定详细方案，为智慧养护和智慧公路的体系建设打好坚实的基础。

来源：新福建