眼睛是心靈之窗，眼睛賦予了人看見世界、發現世界的視覺能力。而在汽車行業，攝像頭便是汽車的“眼睛”，隨着智能駕駛的發展，視覺技術正逐漸成爲汽車製造中不可或缺的核心技術之一。

1991年，攝像頭被正式使用到量產汽車豐田supra上，真正意義上使汽車擁有了“視覺”。隨着汽車行業的不斷發展，自動駕駛技術逐漸普及應用，人們對駕駛安全水平需求不斷提高，ADAS市場呈現爆發式增長，據佐思產研數據中心研究顯示，2019年中國乘用車新車攝像頭安裝量約爲2300萬顆，同比增長11.7%，預計到2021年將增長到3180萬顆，年均增長率達到49.3%。

使汽車擁有類似人眼的視覺能力，已經成爲當前自動駕駛發展至關重要的一環。目前市場上主流的ADAS前視攝像頭視覺技術主要有單目和雙目兩種方案，單目視覺通過深度學習積累的特徵數據庫對道路信息進行識別，但如果缺乏識別目標的特徵就容易導致出錯；而雙目視覺則是更貼近人眼視覺的技術，無需深度學習，可通過雙目三角測距的原理，精準測量物體距離。

就技術路徑而言，無需提前學習即可準確識別障礙物，對於行駛安全有更強保障的雙目視覺，顯然更適合用作汽車的“眼睛”。這一點，技術出身的雙髻鯊CTO伍寬深有體會：“以前一般要靠多個傳感器綜合來解決複雜場景解析的問題，現在用雙目視覺一種傳感器就足夠了。”

以機器視覺算法爲核心技術，擁有成型產品並已商業化應用的雙髻鯊，正是國內雙目視覺技術研究領域中的一員。成立於2014年的雙髻鯊，創業初期就獲得了德青投資的天使輪投資，並於2016年獲得了達晨創投領投、英諾天使基金跟投的3000萬Pre-A輪融資，還在2018年獲得了國中創投數千萬元的A輪融資。

創業鐵三角

雙髻鯊的成立，源於一場“巧合”。

伍寬在接受路演君的採訪時表示，包括他自己在內的創始團隊三人，在創業做雙髻鯊之前均是在同一家公司任職的同事，彼時，雖然三人分別負責公司的銷售、產品和技術三個板塊，但相互之間比較熟悉，關係也很好。而前東家公司的解散，則機緣巧合促成了三人的合夥創業。

雙髻鯊創始團隊

“實際上，一開始我們的目標還沒有那麼明確，也還沒太深入地懂得怎麼做雙目技術和市場，經過多次的磕磕碰碰才慢慢成長了起來”，伍寬在回憶創業初期時笑談道，公司早期發展的過程中，產品方向多次微調，在決策上沒有十足的把握，摸熟了方向後，把不該做的事一律掐掉，才使得雙髻鯊慢慢地走出了自己的路。

這和創始團隊三人的團結是分不開的，早期三人用自己的資金做了大量的摸索，經歷了多次的調整仍團結一心，這才讓雙髻鯊在雙目視覺領域擁有了一席之地。據瞭解，雙髻鯊目前已獲得了包括多目相機的外參標定方法、運動目標倒影識別方法和裝置、碰撞預測的方法及裝置等7項算法的發明專利，以及多功能汽車後視鏡、汽車用攝像頭、視覺前向預警終端等5個產品設計專利。

雙髻鯊此前在第一路演平臺進行項目路演時，清研資本副總經理劉奕墨曾對其評價道，團隊很優秀，創始團隊三人穩定鐵三角，且從業經驗豐富，無論技術還是商務上能力都不錯。

聰明的做法是另闢蹊徑

實際上，在自動駕駛視覺技術領域，早有玩家在單目技術上建立了極大的優勢，Mobileye就是其中的佼佼者。伍寬坦言，雙髻鯊起初進入汽車視覺領域時，最需要對標的就是Mobileye，但Mobileye是積澱了多年纔有了今天的成果，而且以後會越來越壯大。

“對雙髻鯊來說，選單目很難超過Mobileye，聰明的做法是另闢蹊徑”，伍寬表示，通過市場調查和分析，他們發現汽車在行駛過程中，尤其在國內，道路上需要識別的人和物更多，突發狀況也更多，這使得需要提前深度學習的單目技術出現了誤識別的缺陷，在機遇和挑戰下，雙髻鯊選擇了對深度學習和數據庫依賴度不高的雙目視覺。

雙目立體視覺技術的工作原理是模擬人眼的工作方式，利用物體在兩個攝像頭中成像的相位差，根據三角測距法計算物體距離，能相對精確地區分各個障礙物的信息，能從不同角度感知光波信息，形成立體視覺。

伍寬表示，做雙目遇到的三個難點主要是：運算要求高、傳統雙目設備兩個攝像頭剛性連接容易變形、產品體積較大。雙髻鯊很好地解決了傳統雙目設備這三方面的難題：

一是通過算法上的積累、優化和創新解決了算力大的問題；

二是使用了兩個獨立攝像頭，避免了剛性連接結構容易變形，需要重新標定的問題；

三是兩個獨立攝像頭可以獨立安裝，對攝像頭安裝的位置無硬性要求，解決了單個設備體積過大的問題。

雙髻鯊的“另闢蹊徑”爲市場帶來了攝像頭自由、運算平臺自由、安裝位置自由的“自由雙目”。伍寬補充道，由於自由度的提高，使得雙髻鯊能夠根據不同應用場景和不同車型需求進行調整，提供個性化的定製解決方案，匹配不同車型的設計需求。

“自由雙目”不僅能測距，還能監測盲區

伍寬認爲，雙髻鯊做雙目立體視覺的核心在算法和技術開發上，應用場景則有着極大的可拓展性，道路行駛感知探測只是衆多應用場景中的一個。他表示，雙髻鯊的產品目前主要在商用車輔助安全駕駛市場上應用，除了行駛輔助，還有盲區檢測。

據瞭解，雙髻鯊爲商用車設計的雙目ADAS主動安全防控設計，可以探測到350米以外前方障礙物，150米穩定測距，精度達到5%，80米測距精度2%；在盲區檢測方面，雙髻鯊採用了超大視角鏡頭（200°）組成了檢測角度極大的“自由雙目”，能完全覆蓋13米長貨車車身盲區範圍，並有效區分各類型障礙物，精確度達到了釐米級。

伍寬透露，在乘用車的應用上，他們目前也有在研究，但因爲目前乘用車對視覺監測設備的要求比較嚴格，且L2、L3等輔助駕駛的控制鏈條太長，國產新興公司要進入難度比較大。因此，雙髻鯊目前還會繼續聚焦在本身已做出較大優勢的商用車應用上。

值得一提的是，ADAS技術正在成爲全球各大汽車製造商推出新車的主要功能賣點，國際羣雄並起，在乘用車視覺方案上，博世、大陸、Mobileye、電裝四家企業市場份額超過了90%，國內廠商要想突圍，必須依賴商用車進行突破。目前國內初創雙目ADAS公司也在逐漸發力，如雙髻鯊、中科慧眼、海信、元橡等。

ADAS作爲政策推動的汽車發展方向，有着清晰和明確的預期，但即便如此，也並不意味着行業的所有玩家都能從中獲益，加快發展壯大才有機會從中突圍。

伍寬在採訪的最後也跟路演君透露，公司目前已實現收支平衡，接下來在幾個重要的項目和方向上都有所突破，因此公司也在考慮下一步的融資，希望將規模儘快做大，提高市場份額。

“另闢蹊徑”的雙髻鯊能否利用自身優勢，從日益激烈的ADAS競爭中突圍，值得期待。