"电动化"和"智能化"都是当下最热门的讨论话题，几乎所有的新能源车企都会把自动驾驶（智能辅助驾驶）挂在嘴边，不断描绘着未来智能出行的美好愿景蓝图。但相比之下，在传统燃油车领域，似乎绝大多数车企都并没有打算对自动驾驶进行过多的投入，基本上只停留于对L2级别智能辅助驾驶功能的优化和完善。

传统燃油车真的"不配"谈自动驾驶吗？长城表示了不服。

在前两天，长城汽车举办的智能驾驶战略升级发布会上，立下了一个flag：要用三年时间实现用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多，成为智能时代自动驾驶领导者，也就是所谓的咖啡智驾"331战略"。

这个咖啡智驾，就是长城汽车"柠檬、坦克、咖啡"三大技术平台中的咖啡。或许因为这几年汽车厂商在自动驾驶领域立flag的事情早已见怪不怪了，所以对于描绘美好愿景的事情，也多少有点麻木了。

但我发现好像这次有点不太一样——这可是近年来屈指可数的，要在自动驾驶领域立flag的传统车企。按照长城汽车的规划，这套系统今年（2021年）上半年就要搭载在WEY品牌的旗舰车型上，实现L3级能力智能驾驶，并具有高速领航辅助驾驶功能（NOH）；到2022年，就要实现复合场景L4级智能驾驶能力的。

坦白地说，我刚听完的时候，真的有点不太相信，毕竟连小鹏、蔚来这些新势力品牌也没有提出这么激进的技术目标，就更别说其他传统车企的友商了。

长城这次立的flag真的能做到吗？现在谁说了都不算，得让时间来证明，但我花了好几个小时仔细梳理了一下之后，发现的确还是有不少技术细节值得给大家分享一下的。

首先，最让我意想不到的，是咖啡智驾系统，竟然采用了"8个毫米波雷达+8个摄像头+3个激光雷达+12个超声波雷达+高精度地图+V2X"的感知方案，可谓相当的奢侈。虽然此前小鹏、蔚来等新能源车企业都宣布将在今年的新车型上搭载激光雷达，但从真正量产（交付）的角度来看，长城WEY品牌的新车型如果不意外跳票，那真的将会是国内首款配备车规级激光雷达的自动驾驶量产车型了。

我这里想先重点聊一下这个激光雷达。按照官方的资料，这个长城与德国IBEO公司联合定制的激光雷达，是一款采用FLASH技术方案的车规级全固态激光雷达，角分辨率达到全球最高水平，距离分辨率达0.05m，能有效弥补了摄像头纵向距离误差大的缺陷。

真的如此牛逼？我顺藤摸瓜翻查了一些关于德国IBEO公司的资料，发现原来我们熟悉的ZF采埃孚是这家公司的股东之一，其实长城和IBEO早在2019年就签署了战略合作协议，在2020年7月正式签订了采购合同。

这款固态激光雷达名为ibeoNEXT，是全球首款4D激光雷达。何为"4D"，其实就是除了传统激光雷达能够提供的X、Y、Z轴信息外，还可以提供"能量信息"。换句话说，就是接收器能通过计算反射回来的信号，计算和描绘出周边环境的图像，生成一副类似黑白照片的图像。再结合其他传感器得到的数据，就能得到更加精细准确的路面信息。

相比起传统的那些带有旋转机构，扫描周边信息的机械式激光雷达，固态激光雷达的好处是成本更低，精确性和稳定性也更高，体积也小得多。此前搭载在这一代奥迪A8上的激光雷达，就是来自法雷奥的机械式激光雷达，成本非常高。

按照IBEO公司官网的介绍，这个ibeoNEXT激光雷达的体积比信用卡还小得多。而且我仔细对照了一下，长城提及到的主要性能参数，都和IBEO公司官方的介绍的参数基本一致。

除了激光雷达之外，咖啡智驾另一个值得注意的细节，是分别和华为和高通达成了合作，会根据不同车型，搭载使用华为MDC610和高通SnapdragonRide智能驾驶计算平台。

华为MDC610平台的算力达到了160TOPS，而高通SnapdragonRide平台是采用7nm的骁龙8540+9000芯片打造，最高算力达到700+TOPS，而特斯拉目前HW3.0最高算力是144TOPS，蔚来车型上使用的MobileyeEyeQ4架构算力只有2.4TOPS。

众所周知，硬件架构算力越强，就能支持更多的传感器接入，拥有更快的数据处理速度，才能提供更强大的自动驾驶功能。所以咖啡智驾的算力水平真的非常惊人。

最后再来说说发布会上被屡屡提及的"6大冗余"系统。

按照官方的表述，这6大冗余分别为感知冗余、控制冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余。简单地说，所谓的"冗余"，就是在每套子系统中，都多提供了一整套备用硬件。目的很简单，就是万一系统出现故障的时候，能马上激活启用另一套系统进行工作，确保行驶安全。

从硬件结构以及实现难度上讲，这种冗余方案其实并不算很难，但显然是会增加不少的成本。但按照自动驾驶的技术标准要求，L3级或以上的自动驾驶系统，都必须配备双冗余方案。所以很明显，长城这次真的是冲着L3级别及以上的标准来打造咖啡智驾的。

在此之前，只有第11代的奔驰S级和新奥迪A8搭载激光雷达，能实现L3级别的自动驾驶，但由于成本和法规等各种问题，后来奥迪A8宣布取消搭载L3级别自动驾驶系统的计划。所以如果今年搭载激光雷达的WEY品牌车型能顺利推出，就真的是目前国内唯一能买到的搭载激光雷达的传统燃油车了。

回过头来，各造车新势力都争相宣布了通过搭载激光雷达来实现性能更强的智能辅助驾驶，但万万没想到到头来，却被一家传统车企捷足先登，抢了个第一，不知道心里有何感受呢？但当然了，最终还要是看量产之后的实际表现，才能正式分个高低了。

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