19世纪末二十年代初是一个非常神奇的年代，无数的新型机械、新型车辆乃至新型武器都诞生于这个年代，其中当然包括可以应用于战场上的早期装甲车，甚至这种最早属于自行车领域的西姆斯装甲车都算是其中之一。

西姆斯装甲车的设计者是出身于德国的弗雷德里克·理查德·西姆斯，作为早期投身于装甲车设计的机械专家之一，西姆斯在移居伦敦后成立了大不列颠皇家汽车俱乐部，就是从那里开始了装甲车的研制和设计工作。

这辆堪称环保的西姆斯装甲车其实是一辆四轮自行车改造的，车身四周围安装了轻型装甲板作为防护，上部装甲略微向内倾斜整体看上去如同一个行走的熨斗似的，这种装甲车的武器系统采用了前后各一台采用弹链供弹的水冷机枪。不过，想把这种装甲车开动起来其实非常费力，光是钢板和重机枪加上弹药的重量就足以让这辆装甲车成为缓慢移动的靶子。

虽然西姆斯装甲车问题多多，但是作为早期装甲车的试水性设计，这种西姆斯装甲车并没有因为薄弱的防护力和可怜的动力就泯没于时代。到了1899年4月，维克斯利用西姆斯装甲车结合戴姆勒汽车进行了升级改造。

新型的西姆斯装甲和自行车版本的有了天壤之别，首先是装甲的达到6毫米，动力由人力变成了一台16马力的3.3升四缸戴姆勒发动机进行驱动，使得这种装甲车达到了最大公路速度14.5千米的时速。同时该车还安装有专用的发电机，不但可以供应给该车的照明设备，还能给车体表面装甲通电，谁若是敢不带防护攀爬该车高压电绝对会还给他一个难忘的教训。

相对于简陋的原始型号，维克斯的这种改进型号在车体前后设计了两个小型的旋转炮塔，各自安装一挺马克沁机枪，整体的火力得到了显著的提升。在20世纪初的时候，这种装甲车一度举行了不少次展示，但是由于古怪的外形和较为偏弱的装甲防护力，再加上不怎么出彩的机动能力，所以这种车辆始终没有引起各国军队的购买欲望。

不过作为最早的装甲车型号之一，这种西姆斯装甲车即便是问题多，但是对于之后装甲兵器的研究制造起到了启迪的作用，所以从历史方面来说，该车也并不是看起来那么一无是处。