陆游在《初夏幽居》中写道：“瓶竭重招曲道士，床空新聘竹夫人”。这里“竹夫人”就是一种竹编的纳凉工具。可以抱在怀里，也可以在睡觉时夹于双腿间，保持凉爽。所以叫竹夫人，也被称为青奴、竹奴。

竹夫人唐朝时已经出现了，当时名为“竹夹膝”。

唐朝陆龟蒙的《以竹夹膝寄赠袭美》诗云：“截得筼筜冷似龙，翠光横在暑天中。堪临薤簟闲凭月，好向松窗卧跂风”。

苏轼诗云：“闻道床头惟竹几，夫人应不解卿卿（自谓竹几为竹夫人）”。苏轼称之为竹夫人。

黄庭坚不像苏轼那么尊重这个纳凉工具，他称其为青奴。“青奴一饷贪凉梦，昨夜酒红无力。”作者描述了自己昨夜酒醉后搂着竹夫人睡觉的情景。竹夫人，青奴给人无限遐想。

《红楼梦》中，有一个谜语：“有眼无珠腹内空，荷花出来喜相逢。梧桐叶落分离别，恩爱夫妻不到冬。”谜底就是竹夫人。

谜语的第一句描绘了竹夫人的形状，第二句点明在荷花盛开的夏季使用。竹夫人在夏天时使用，秋冬就被束之高阁，因此谜语里说“梧桐叶落分离别，恩爱夫妻不到冬”。

竹夫人北方很少见，南方则很多。

南方烈日炎炎似火烧，为了凉爽，人们住竹床，铺竹席，夹抱竹夫人。

元代许有壬的《满庭芳》云：

槐院风清，藓阶尘净，日长镇掩衡门。葛帷藤簟，石枕竹夫人。

竹夫人是古人智慧的结晶。竹子是凉的，人体贴上去感觉很凉爽。“荷花池畔竹凉床”，乾隆皇帝有诗云：“竹凉煞是秋”。竹子是凉爽的材质。

竹夫人中空，周身有空隙，有通风作用，可以进行空气交换，空气流动，起到凉爽的作用。