随着205型导弹艇建成服役，加上“埃拉特”号事件，全世界都开始关注小小的导弹快艇带来的军事变革。作为走在世界前沿的苏联人也没有放松警惕，他们开始根据实际使用中出现的问题，开始了对205型导弹艇的改进计划。

根据原型做出的第一个量产的改进型是205U型，首艇在1963年下水测试，但是到1965年才开始量产。最后一艘205导弹艇的该型在1973年5月28日开工，此后就不再生产该型号的导弹艇。

最终的型号主尺寸与原型基本没有变化，只是排水量增加到了235吨，吃水增加到了2.01米。早期的205U采用的是M504型柴油机，输出功率为13000马力，后期则采用M520型，单机输出功率为5000马力，混合动力输出之后，航速增加到了42节。

最主要的改进还是在于搭载的导弹。早期的型号装备的是P15型反舰导弹，尺寸大，弹翼不可折叠。后期改为P15U型，弹翼可以向下折叠，缩小了发射装置的尺寸。

事实上苏联在205型导弹艇上有过许多款改型，外表看起来都差不多，只能通过一些细微的地方区别他们，比如发射筒上的加强筋，发射筒的圆锥形盖子，或者是驾驶室的倾斜角度等等，因为这些改进对导弹艇的实际作战能力并没有太大加强，所以这里就不阐述了。

根据当年的中苏“二四”协定，苏联曾向中国有偿的转让了5种战斗舰艇，其中一种“大型导弹艇”的建造技术，就属于当时先进水平的205型导弹艇。苏联一共向我国出售了5艘成品，相关的技术资料却一直到1965年才基本交付完毕，这些资料里包括了P15导弹、M503A高速柴油机、AK230自动跑等等。

当时的我国工业基础薄弱，面对如此先进的工业成品，一时间束手无策，只能慢慢的研究，以图生产出国产的6621型导弹艇。首艇在1960年开工建造，直到1963年8月才下水，到1965年12月才交付海军部队，随后有了一定的技术经验，就开始了量产。

即便是这样的一款国产型，问题也是很多的。首先AK230自动炮的火控系统没有研制成功，只能装备两座仿制的2M3型双管25毫米半自动炮，而且没有炮控雷达，作战效率很低。

正式的6621型导弹艇在1975年才正式定型。据不完全统计，我国总共建造了121艘各型导弹艇，其中一部分用于出口，其中巴基斯坦4艘、孟加拉国5艘、朝鲜4艘、也门3艘。

导弹艇在我国获得了极大的重视，主要原因还是当时我国的海防力量太弱，只好用这种小巧又便宜的导弹艇来守卫漫长的海岸线。但是当我们还在学习想要吃透205导弹艇的技术时，苏联在该艇上进行了一系列的尝试。

在这些尝试里，有的拆除了原有的导弹，安装了“紫晶石”反舰导弹，但是多次实验表明，该导弹的射击精度太差，导弹偏离目标1000多米，因此放弃了该项目。有的改为水翼船体，用来验证水翼对于船体行驶的作用，这一些列的实验，验证了200吨级的快艇使用割滑式水翼效果良好，为后来研制大型水翼鱼雷、导弹艇提供了宝贵的经验。

还有一些特殊型号，例如将首炮改为一座AK-725双管57毫米炮，尾部则改为AK-630M近防炮，为此升级了新的电子战天线等设备，这款快艇被称为“牛虻”。还有一些加装防浪板等设备，增加燃油搭载量，以提高续航能力。