《晚點 LatePost》獲悉，石頭科技正在自研多線激光雷達，採用機械旋轉式技術路線，將搭載在其商用掃地機器人上，未來或可應用於自動駕駛車。

就在上週，據 36 氪報道，石頭科技已於 2020 年底祕密啓動造車項目。對此石頭科技回應稱：“石頭科技未參與或投資任何造車項目。石頭科技專注科技創新，致力於智能硬件研發。”

石頭科技於去年 2 月在科創板上市，目前市值近 700 億人民幣。其主營業務爲掃拖機器人，同時也是小米生態鏈上的明星企業。

作爲一種測距傳感器，激光雷達的目前主要應用方向包括自動駕駛（自動駕駛車輛、移動機器人）和爲手機、平板電腦、AR/VR設備等電子產品提供 3D 視覺功能。

此前，石頭科技已自研了應用在家用掃地機器人（可被視爲移動機器人的一種）產品上的單線激光雷達。

使用多線激光雷達產品的商用掃地機器人則是石頭科技於 2019 年初啓動的產品線，目前還未正式發佈，但已與部分客戶有測試與合作。

相比能做平面掃描，但不能測量物體高度的單線激光雷達，多線激光雷達同時發射、接收多束激光，可識別物體高度信息，並獲取周圍環境的 3D 掃描圖，廣泛應用於自動駕駛領域，如 Robotaxi （無人駕駛出租車）車隊。目前全球 Robotaxi 應用場景中，同類產品裏市場份額最高的是禾賽科技的 40 線和 64 線雷達。

Robotaxi 車隊中使用的激光雷達，多采用機械旋轉式技術——激光雷達可以分爲機械旋轉式、半固態和全固態，機械旋轉式的雷達體積大、成本高、穩定性相對差，較難成爲車規級產品。

在各車企把更高級別的自動駕駛量產車型提上日程的今天，固態化已成爲車載激光雷達行業趨勢。

市場上宣佈量產的激光雷達，比如小鵬 P5 搭載的 Livox 激光雷達，北汽 Arcfox 搭載的華爲 96 線激光雷達，均爲半固態激光雷達產品。

半固態激光雷達又有三種技術路線，Innoviz、速騰聚創的 MEMS 方案，法雷奧、Luminar、華爲的轉鏡式方案，以及 Livox 的棱鏡式方案；禾賽的量產產品也採用了轉鏡式方案。

在全固態激光雷達上，Ibeo、大陸、Ouster 等公司目前也已佈局，但距離量產還相對遠。

從機械式、半固態到全固態，產品的集成化程度越來越高，成本越來越低。2019 年時，Livox 已把激光雷達價格降到萬元人民幣以下；華爲也在 2020 年底表示，計劃將單顆激光雷達成本降低至 200 美元。

雖然目前石頭科技研發的多線激光雷達會用在自有產品上，但隨着技術進一步成熟，並不排除會以激光雷達產品切入自動駕駛行業和汽車供應鏈。

在技術底層上，日益強調智能化、自動化的汽車其實正越來越像一臺更精密、對安全性要求更嚴苛的移動機器人，這兩類產品會使用一些相似的硬件和軟件系統。

這解釋了一些看起來跨界的動作：機器人公司造出了可能用於自動駕駛和汽車的硬件，自動駕駛公司也在推出機器人產品，如智行者和真機智能等公司都發布了商用清潔機器人，達摩院自動駕駛實驗室也在去年推出了可用來送外賣或快遞的物流機器人。

一位頭部美元基金機器人方向投資人告訴《晚點 LatePost》，移動能力、過硬的移動底盤技術，是他們在考覈機器人項目時的重點之一。未來，自主移動會成爲出行、物流、倉儲、商用、工業等多個場景中，智能設備所需的核心功能之一。（王海璐、程曼祺）