36氪获悉，光电编码器核心芯片厂商苏州安必轩微电子技术有限公司（下称「安必轩」）获得两千万元Pre-A轮融资，投资方为宁波哔宏（北京大豪科技与朝希资本共同组建）和苏高新投资。本轮融资的主要用途是持续加大技术研发投入，以及探索工业之外的产品应用领域。

「安必轩」2014年成立于北京，致力于开发具有完全自主知识产权的高端光电编码器芯片，替代进口编码器产品，是目前国内唯一量产23位光电池芯片、游标原理解码芯片的高新技术企业。

编码器是精密加工领域关键的高端传感器，功能主要是辅助电机侦测角度、速度和位置，编码器直接决定了伺服系统的精度。

不过，由于编码器结构过于精密复杂，并且涉及光、电、机跨学科，核心技术及高端芯片供应一直以来被德、日企业垄断。据统计，海德汉和日本多磨川的编码器产品在国内市场份额已经超过50%，在国内，低端编码器（磁编码器）部分已经实现国产化，中高端领域（光电编码器）的替代还在逐步推进。

要打破国外编码器垄断局面，推进下游产业链加快国产化替代，关键是核心芯片突破，光电池芯片就是“卡脖子”技术。

在这一进程当中，国内公司遇到的尴尬在于，就算成功挤进了大公司的供应链，也难免沦为二供三供，很难成为第一供应商。大部分国内公司的做法是，先从低端产品切入，利用价格优势把规模做起来，再逐步往高端迁移。这一策略容易陷入价格战，并沦为客户跟第一供应商谈判的备胎。

「安必轩」副总经理胡琳斌告诉36氪，「安必轩」的竞争策略是，从技术难度最高的光电池芯片切入，提高竞争的技术门槛，并提供差异化、定制化的服务。

一般而言，国外供应商只提供编码器芯片，不提供完整的解决方案。而「安必轩」提供完整解决方案，包含原理图、Layout、软件与测试标定工具等，降低客户门槛，帮助客户快速量产。

据了解，「安必轩」的首款光电编码器芯片早在2017年已流片成功，标杆客户之一为上市公司汇川技术，另外还有多家上市公司引入安必轩的整体解决方案产品，目前还在测试当中。「安必轩」量产的芯片数量已经超过两百万片，去年公司的销售额超过千万，预计2021年销售额将突破四千万。

在技术方面，「安必轩」的光电编码器芯片也实现了测量精度、稳定性等方面的突破。胡琳斌表示，目前在高精度的光电传感技术赛道中，「安必轩」的芯片产品已经达到行业领先的地位。

光电传感器

「安必轩」的核心技术突破主要包括：

编码器精度突破：高端编码器的入门级产品是23位精度——即把一个360度的圆周，分成2的23次方（把圆周分成800万份，检测800万分之一的变化），安必轩采用“微型3通道光学游标编码”技术突破瓶颈。

2. 硬件算法测量：光电编码器需要检测不断旋转的电机，安必轩通过硬件电路来实现检测和计算，大大缩短计算时间。

3、高温环境下芯片性能稳定性：光电编码器一般都和电机轴直接连接在一起，电机运行温度-40℃ ~ 110℃以上，24小时不间断工作。如此宽工作温度范围，对编码器芯片的非常考验。安必轩芯片采用特殊工艺，在设计时流出足够的偏移量，是解决这一问题的关键。

4、强电磁噪声干扰的抑制和去除：光电编码器接入的电机是巨大的电磁噪声源，安必轩运用光电相位感应阵列和差分放大、带回差的迟滞比较器等技术，最大限度地避免这些电磁噪声的干扰。

5、高尘高湿环境下的长期稳定性：伺服电机一般在潮湿、油污、灰尘堆积的环境运行。水汽会导致线路板短路；灰尘会遮蔽码盘和芯片，造成编码器失效。安必轩采用自主研发的专利技术，通过实时光强校准，减小编码器由于光源老化、工作温度变化、码盘受到油污灰尘的影响等因素对编码器精度造成的影响，获得比进口芯片两倍以上的重复精度和定位精度。

光电传感技术应用领域丰富，工业、汽车、消费电子都有广泛的应用场景，如光电开关、安全光幕、健康检测（心率\血氧检测）、TWS入耳检测、TOF等。

胡琳斌表示，「安必轩」从技术难度最高的“光电编码器”突破，光电传感技术水平已经达到国际领先，国内唯一，未来将技术降维，逐步进入细分领域。

在创始团队方面，「安必轩」创始人兼CEO蔡激文毕业于清华大学，1984级微电子系本科，1989级微电子系研究生，之后在清华大学任教，有30多年的行业经验积累。2005年曾创办“Lanhome Technologies”，设计出全球第一款“单芯片打印机服务器Soc”，后公司被上市公司晶豪科技收购，公司核心团队多数来自清华大学和上海交大。