軟體機器人火了！市場規模達56萬億產品遠銷20多個國家地區

原標題：萬米海溝遨遊，輕鬆夾取生雞蛋黃．．．這樣東西火了！市場規模達56萬億元，產品遠銷20多個國家地區

每經編輯彭水萍

根據國際機器人協會的調查數據顯示，全球工業界只解決了3%至4%的規則、剛性物品的自動化生產搬運問題，剩餘96%左右的柔性異形、易損物品仍使用人工上下料。這意味着軟體機器人領域的發展潛力驚人，以及它背後有着“藍海”般不可估量的市場。

受深海生物特性的啓發，來自浙江大學的科研團隊及其合作者開發了一種能用於深海探測的無線自供能軟體機器人，他們通過在馬裏亞納海溝最深10900米處進行實際測試，驗證了這種機器人具有極好的耐壓和游泳性能。

相關研究論文以 “Self-powered soft robot in the Mariana Trench”（馬裏亞納海溝裏的自供能軟體機器人）爲題，於 3 月 4 日發表在《自然》（Nature）雜誌上。

世界首次！中國軟體機器人突破萬米級深潛

據央視財經，太平洋馬裏亞納海溝，深度可以達到1萬多米。由於地處板塊俯衝地帶，海底地質運動非常活躍，海溝深處水壓高、完全黑暗、溫度低、含氧量低，是公認的地球上環境最惡劣的區域之一。

2019年底，就是在這裏，浙江大學航空航天學院的李鐵風教授，克服了大風大浪的極端惡劣天氣，帶領團隊對一外型酷似海魚的仿生軟體機器人進行了測試，結果表現優異。

10900米深海測試，軟體機器人每秒自驅動一次，試驗各項測試數據完全達到預定目標。這是人類研製的軟體機器人自驅動試驗在太平洋馬裏亞納海溝創下的新紀錄，也是我國研發軟體機器人首次突破萬米級深潛。

在環境惡劣的馬裏亞納海溝進行的這項測試研究，成果被作爲封面文章刊發在了國際頂級期刊《自然》雜誌上。不僅爲深海探索科考、環境監測和資源探測提供瞭解決方案，更爲複雜環境下機器人及智能系統的設計提供了新思路。

軟體機器人像魚兒一樣在深海遨遊，看似很輕鬆，但背後卻需要克服海底洋流、低溫、壓力等各種不利條件。選用什麼材料、採用什麼動力、怎樣進行設計，一個個難題都需要李鐵風他們逐個攻克。

讓李鐵風團隊非常感興趣的是，獅子魚的身體雖然很柔軟，但卻能悠閒自得地在七八千米的深海里遊動，彷彿深海的低溫、高壓強對它沒有任何影響。

李鐵風他們隨即對獅子魚全身做了一個CT掃描，發現獅子魚的骨骼特點和結構，跟普通魚類大有不同。

受獅子魚細碎骨骼的特點和結構的啓發，他們對軟體機器人形狀進行了整體設計，原材料主要採用柔軟的硅膠。

爲了把一整塊電子元器件、電路板放到軟體機器人身體裏面，李鐵風他們化整爲零，採用不同角度、方向，分散均衡受力，以適應1萬米深海的低溫和高壓強。

通過人工肌肉的驅動，收縮和舒張會帶動翅膀上下拍動，讓軟體機器人像魚兒一樣遊動起來。

魚鰭翼的動力來自軟體機器人內部的鋰電池驅動。而鋰電池的電壓只有4.2伏，但魚鰭翼要實現在深海里擺動，電壓需要到七八千伏，怎樣才能夠在深海條件下，實現這一看似不可能完成的任務呢？

面對1萬米深海高壓、低溫的環境，如果長時間遊動，軟體機器人的魚鰭翼會變得僵硬，遊動會變慢甚至停止。爲了解決這一難題，李鐵風他們還對魚鰭翼的核心材料，也叫“人工肌肉”，進行了專門設計。

難題一個個被攻克，李鐵風他們對於軟體機器人的今後發展，除了深海科考，也有自己的願景。

控制力度達到微米級，國產軟體夾爪能輕鬆夾取生雞蛋黃

仿生軟體機器人在萬米海溝可以像魚兒一樣遨遊，爲人類探索深海的祕密創造了無限可能。另一款已經廣泛應用在工業製造領域的軟體機器人——軟體夾爪也非常神奇。這個安裝在機械臂下的軟體夾爪，能輕鬆夾取生雞蛋黃。

軟體夾爪靈活多變，如今應用在了食品、生鮮、汽車配件、3C產品等多個行業的生產加工環節。可以說很多異形、易破損的分揀包裝都可以採用這個軟體夾爪來完成。但目前全球只有屈指可數的幾家公司，在研製生產這樣的軟體機器人。

36歲的高少龍，是這家軟體機器人公司的聯合創始人之一。5年前，他還是北京航空航天大學的一名老師。當他偶然看到國外一段介紹軟體機器人簡單原理的視頻，就深深被吸引，並在2016年辭掉大學老師的工作開始創業，卻沒想到研發的難度遠遠超出了他們的預期。不僅沒有現成的參考樣板，沒有行業技術標準，甚至連軟體機器人結構部件的名稱，在業內都沒有統一的說法。

高少龍他們不肯輕易認輸，測數據、建模型、搭架構，大家都開足了馬力，分頭攻堅克難。針對普通硅膠太軟的缺陷，首先他們攻克的就是軟體夾爪的材料問題。