在北京经济技术开发区，市民通过手机软件就可以免费乘坐无人驾驶车辆，这种无人驾驶车辆与普通的车辆在行驶过程中安全性、舒适性又有什么区别呢？今天记者就体验一下，记者进入无人驾驶的车辆内，通过后排显示器输入手机号进行验证，点击开始键车辆进入自动驾驶模式，双手放在腿上方向盘就自动打轮，车辆正常行驶，当车辆确保前方安全的情况下可以自动进行掉头，在前方没有车辆的情况下，行驶速度是每小时60公里。

这辆无人驾驶车拥有4个激光雷达，4个毫米波雷达，7个摄像头，采取了多传感器融合技术，保证了360度无盲区、无死角的安全驾驶。用眼观六路、耳听八方的老司机来形容它也不过分。小马智行工程师刘珊介绍，车上这个屏主要是为安全员准备的，绿色障碍物显示的是车辆，上面的P代表它停泊的状态，黄色障碍物代表的是行人，屏幕上显示有速度信息，橙色线是它的预测轨迹。

据了解，目前，无人驾驶“出租车”在北京经济技术开发区的150平方公里核心服务区内覆盖了地铁站口、公园、社区、体育中心、重点商圈等不同场景，运营时间从8时30分持续至22时30分，囊括了早、晚高峰以及夜间时段，真正让自动驾驶汽车满足公众的出行需求。

小马智行副总裁张宁介绍，今天在高级别自动驾驶示范区积累的所有测试里程，都将成为发展技术的主要参照数据和依据，基于这些测试他们做了大量的自动驾驶仿真测试，安全性标准逐步迭代，技术进一步拓展可行驶的区域。

随着“两区”建设推进，北京经开区启动建设的高级别自动驾驶示范区，也将快速迭代升级。在近日举办的第23届中国科协年会上，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放自动驾驶高速场景，允许首批获取高速公路测试通知书的企业开展试点测试。

此外，在此次大会上，小马智卡、主线科技等企业还获得北京市首批智能网联汽车商用车道路测试号牌。此次测试号牌发放将有利于自动驾驶企业拓展针对商用车的干线物流、城市物流配送等应用场景，为实现L4及以上自动驾驶商用车规划化运行提供了必要支撑。