9月15日，主题为“HIGH FIVE”的小鹏P5超级发布会于线上举行，定位「百变舒适智能家轿」的小鹏P5正式上市。推出六款车型，补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。

外观上，小鹏P5的前脸采用家族式X Robot Face，首次将“X元素”融入一体化前后大灯，极具辨识度；且外观上的智感美学设计与空气动力学完美融合，带来0.223超低风阻。

内饰上，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，操作流畅丝滑，营造科技用车氛围，依托第三代智能座舱的强力支撑和宽敞可变的车内空间，小鹏P5致力于打造一个链接更多场景的智能生态体系。搭载Xmart OS 3.0车载智能系统，还使用了第三代骁龙旗舰数字座舱平台，车机无论是操控或是响应速度都是很灵敏的。

小鹏P5搭载更高阶智能辅助驾驶系统，依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。

动力上全系配备了155kW 功率、310N·m 扭矩的永磁电机，驱动形式为前置前驱。在纯电动车最重要的续航部分，小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km，电池包除满足IP68最高安全防护标准之外，智能热管理温控系统还带来-30℃~55℃超宽使用温度范围，加上同级首次搭载的热泵空调，不仅有效解决困扰电动车低温能耗的问题，同时增加续航里程并提高电池使用寿命。