9月15日，主題爲“HIGH FIVE”的小鵬P5超級發佈會於線上舉行，定位「百變舒適智能家轎」的小鵬P5正式上市。推出六款車型，補貼後售價爲15.79-22.39萬元，並將於2021年10月底開始啓動交付。

外觀上，小鵬P5的前臉採用家族式X Robot Face，首次將“X元素”融入一體化前後大燈，極具辨識度；且外觀上的智感美學設計與空氣動力學完美融合，帶來0.223超低風阻。

內飾上，小鵬P5採用15.6英寸觸控屏與12.3英寸液晶儀表盤的雙大屏組合，操作流暢絲滑，營造科技用車氛圍，依託第三代智能座艙的強力支撐和寬敞可變的車內空間，小鵬P5致力於打造一個鏈接更多場景的智能生態體系。搭載Xmart OS 3.0車載智能系統，還使用了第三代驍龍旗艦數字座艙平臺，車機無論是操控或是響應速度都是很靈敏的。

小鵬P5搭載更高階智能輔助駕駛系統，依託雙激光雷達在內的32個感知傳感器及1套亞米級高精定位單元，小鵬P5能夠實現對環境視覺+雷達360°的雙重融合感知，搭配中國首家全棧自研的XPILOT 3.5/3.0智能輔助駕駛系統，使小鵬P5成爲全球首款具備城市NGP功能的智能汽車，NGP適用範圍從高速/快速路擴展至城市道路。

動力上全系配備了155kW 功率、310N·m 扭矩的永磁電機，驅動形式爲前置前驅。在純電動車最重要的續航部分，小鵬P5上市六款車型帶來三個續航版本，NEDC綜合工況續航里程分別爲460km、550km、600km，電池包除滿足IP68最高安全防護標準之外，智能熱管理溫控系統還帶來-30℃~55℃超寬使用溫度範圍，加上同級首次搭載的熱泵空調，不僅有效解決困擾電動車低溫能耗的問題，同時增加續航里程並提高電池使用壽命。