清朝是我国最后一个封建王朝，出身于建州女真的爱新觉罗氏成为了最后的统治者，他们从最初不起眼的小部落发展到统一建州女真各部，再到后来推翻大明王朝入主中原，离不开清太祖努尔哈赤数十载的奠基。努尔哈赤是一个杰出的军事家，在早期统一建州女真各部的时候亲自率军出征，有勇有谋；他还是一个富有智慧的政治家，建立了八旗制度，高效的处理朝政。努尔哈赤在事业上可以说功成名就，得到了自己想要得到的；然而在家庭上，努尔哈赤的儿子们并没有让他省心。

为了能够找到一个合适的接班人，努尔哈赤从小就精心栽培自己的儿子们，教他们弓马骑射，打仗治国。儿子们也很争气，很小的时候就可以为父分忧，带兵打仗。其中大儿子褚英和二儿子代善是一母所生的亲兄弟，他们的母亲都是元妃，是努尔哈赤的嫡福晋。努尔哈赤很喜欢这两个儿子，两个人都曾被视为汗位的继承人，相当于太子，执掌国政。然而他俩最后都没能让努尔哈赤满意，因为各种原因被废。哥哥褚英被废后不思己过，三年后被努尔哈赤下令处死；弟弟代善惹怒父亲后想法设法的认错，最后逃过一劫。

褚英的性格残暴且心胸狭隘，仗着自己嫡长子的身份和多年带兵打仗的赫赫战功而无视其他人。起初努尔哈赤对这个儿子十分满意，让他接手政务处理八旗事物，殊不知褚英常年征战沙场，面对复杂繁多的政务以及君臣关系无从下手，得罪了很多人。战场上只有生与死，而朝堂里有各种势力的勾心斗角。很快，努尔哈赤收到了心腹大臣和其他儿子们对褚英的控告并逐渐的疏远了褚英，褚英面对父亲的惩罚没有反思反而向父亲表示出不满和抗议。努尔哈赤渐渐的对褚英失望，直到后来有人揭发褚英对自己大不敬，努尔哈赤最终忍无可忍幽禁了褚英并于两年后下令处死。

相比于哥哥褚英，代善更为聪明，虽被废但保留了性命。代善24岁便能带兵打仗，所向披靡，亦受到努尔哈赤的喜爱。哥哥褚英死后，代善成为努尔哈赤看重的第二个候选人，经常让他代理国政。代善也比哥哥更为圆滑，没有急功近利，他让父亲努尔哈赤大发雷霆的原因是对自己儿子太过无情。代善和前妻育有一个儿子名叫硕托，硕托一次犯错后，代善在继妻的怂恿下竟想要杀害硕托，污蔑他叛逃通明。努尔哈赤得知后震怒，认为代善轻易相信女人谗言就杀害自己的亲生儿子，不具备当一国之君的才能。代善得知父亲大怒，便处死继妻向努尔哈赤忏悔，最终得到了努尔哈赤的谅解。代善虽然在战场上战功累累，但人品上不能得到努尔哈赤的认可，最后也没能成为接班人。

代善自己未能继承汗位，为了顾全大局，最后拥护皇太极继承汗位。后来代善还拥护了皇太极之子福临继位，成为了大清入关以后的第一个皇帝。