馬斯克預計特斯拉人形機器人的售價僅爲2萬美元。

10月1日，特斯拉第二屆AI Day（人工智能日）在美國加州帕羅奧圖舉行，按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克的說法，特斯拉人工智能日的目標依舊是招攬人工智能領域人才。

活動剛剛開始，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角——擎天柱（Optimus）人形機器人原型機。這也是擎天柱首次在沒有任何支撐的情況下亮相。

“這實際上是機器人第一次在沒有繫繩的情況下走上舞臺，”馬斯克表示，“機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上。”

擎天柱配備了2.3kWh電池組，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。

特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，並能夠對行走的路徑形成記憶。

擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯，例如減少零部件數量及複雜程度，將傳感器、充電管理、融合計算等彙集到軀幹電池組中完成；並根據汽車撞擊試驗，模擬機器人摔倒場景並保護機器人大腦，即中央計算平臺。

在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上，擎天柱採用了與汽車一樣的視覺感知，利用攝像頭獲取數據，以神經網絡進行計算。

特斯拉方面表示，擎天柱的設計基於人體，希望其行爲方式和人的行爲儘可能接近。

值得注意的是，擎天柱的售價有望下探到2萬美元。

馬斯克表示，特斯拉將致力於大規模量產並降低成本，今後擎天柱的產量將達到數百萬臺，其價格低於特斯拉汽車，預計最終價格不到2萬美元。在活動中，馬斯克多次強調，特斯拉的目標是生產出“有用的機器人”。

在擎天柱身上，依舊可以看到特斯拉對於“經濟性”的極致追求。

特斯拉高級機械設計工程師、工程團隊成員Lizzie Miskovetz表示，人類在一些事情上也很有效率，但在其他時候效率不是那麼高。雖然人類可以靠一點點食物維持生命活動，但無法在不工作時停止新陳代謝。

“在機器人平臺上，我們要做的是將這一點降到最低，儘可能降低閒置功耗，”她介紹，特斯拉團隊還計劃從機器人的手臂和腿上剝離儘可能多的複雜性和重量，“我們將盡可能減少每個部件的數量和功耗，比如減少四肢的傳感器和佈線。”

對於不少人所擔心的擎天柱是否會變成“終結者”，馬斯克表示，目前還不知道擎天柱終極目標是什麼，但他覺得不會出現這種情況，“我們設計擎天柱時，設計了很多安全屏障。有很大一部分信息保存在本地，你可以按下本地的停止按鈕，也可以實現遠程控制，這些安全按鈕是不可篡改的。”

擎天柱距離我們已並不遙遠，馬斯克表示，未來三到五年間，人們可以擁有一臺擎天柱。據介紹，擎天柱將最先在特斯拉的工廠中進行測試和應用。

對於擎天柱的使用場景，馬斯克給出了十分開放的答案。“我們希望做基本的人形機器人，在某些場景下可用，我們做了很多開發工作，我們希望擎天柱幫助更多人，提高工作效率。”

在馬斯克的設想中，擎天柱可以跳舞、踢足球，如果可以提高效率，甚至可以不止有兩隻手。

馬斯克表示，會不斷從硬件上逐漸優化、添加附件，“手機可以不斷添加功能模塊，擎天柱也可以不斷添加。我們希望擎天柱可以形成一個生態。”