曾四次登上春晚舞臺的人形機器人企業要衝刺“人形機器人第一股”了。1月31日，優必選科技正式在港股遞表。在港股回暖、港交所大力擁抱硬科技，“人形機器人第一股”申請上市恰逢其時，或將引發“硬科技”赴港潮。

“人形機器人第一股”來了

據招股書，2020財年、2021財年以及2022年前九個月，優必選科技營業收入分別達7.40億元、8.17億元以及5.29億元。

自2012年成立以來，優必選科技完成了多輪融資，參與投資的機構不乏騰訊、啓明創明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本等在內的多家知名企業及投資機構。騰訊控股持有優必選科技6.48%的股份，爲第一大機構股東。比亞迪聯合創始人夏佐全2013年以天使投資人的身份投資優必選科技，至今仍是公司主要股東及董事之一，持股5.78%，是創始人周劍以外的第一大個人股東。

在港股回暖、港交所大力擁抱硬科技的背景下，“人形機器人第一股”申請上市恰逢其時。在港交所上一輪大刀闊斧的改革中，阿里巴巴、網易等明星中概股率先回港二次上市，引發中概股回潮。這一輪港交所的改革也將帶來新的機遇，“人形機器人第一股”優必選科技上市，或將引發“硬科技”赴港潮。

人形機器人被認爲前景好於互聯網、智能手機和智能汽車，是全球經濟增長的新動能，2035年市場規模將達1540億美元。目前，人形機器人大規模商業落地能力已被視作未來，特斯拉、亞馬遜、三星等全球科技企業一致看好人形機器人行業的未來，以自研或投資的形式紛紛加註人形機器人，推動人形機器人大規模商業化應用。

人形機器人已發展到第四階段。與波士頓動力專注於實驗室技術展示，多次發佈ATLAS機器人酷炫動作視頻不同，優必選科技是完全不同的道路，其堅持讓人形機器人Walker能走出實驗室，在現實場景中展示並與人互動，實現商業化落地應用。2022年，在特斯拉AI Day上剛剛推出人形機器人的情況下，優必選Walker作爲目前全球少有的能夠量產交付的人形機器人，成功出口到沙特未來之城大項目，引起了全球業界的廣泛關注。

據弗若斯特沙利文報告，優必選Walker機器人是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人；優必選科技也是中國首家推出商業化雙足真人尺寸人形機器人的公司；是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司；是中國首家實現小型人形機器人大規模商業化的公司。

研發投入佔比超60%

招股書顯示，在2020財年、2021財年、2021年前九個月及2022年前九個月，優必選科技的研發開支分別爲4.29億元、5.17億元、3.46億元及3.25億元，佔同年或同期總收入的57.9%、63.3%、68.6%及61.4%，年平均研發投入超過60%。

人形機器人是一項需要長期投入的複雜的前沿技術，在商業化起步的階段，想要入局人形機器人佔領行業先機，就意味着企業需要長期的研發投資、運維經驗、複雜零部件及先進技術的積累。這類高科技新興行業，唯有依靠研發才能手握“時間的玫瑰”，高研發投入導致的早期虧損也在情理之中。

根據弗若斯特沙利文的資料，因爲核心技術的先行一步，“人形機器人第一股”的優必選科技已囊括了多個“首家”或者“第一”的稱號，是全球範圍內極少數同時掌握並完全集成機器人伺服驅動器、運動控制、人工智能感知、機器人定位及導航等核心技術及算法的公司之一。

目前，優必選科技在全棧式技術能力上已積累超1500項專利，特別是在機器人的關節——伺服驅動器這一核心技術領域佔據領先優勢：全球首家在消費市場將配備多個伺服驅動器的多關節服務機器人商業化的公司之一，全球極少數實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一、全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅動器批量生產的公司。按應用於服務機器人的電動伺服驅動器產量計，優必選科技也在全球領先。

優必選科技在招股書中強調，技術研發能力以及核心機器人及人工智能技術對公司成功至關重要，未來將要進一步升級研發實驗基地、購買實驗設備以及大量技術、營運等人員的擴招，維持行業內領先的技術優勢。

商業化應用佔據頭部版圖

機器人被譽爲“製造業皇冠頂端的明珠”，但僅僅是技術能力的領先，並不能保證頭部企業摘得明珠。通過拆解招股書，發現在過往的發展中，除了通過多輪融資獲得資金投入研發外，主要原因還在於優必選科技找到了自造血能力。

憑藉雄厚的技術基礎及強大研發能力，優必選科技已成爲開發高度先進的真人尺寸人形機器人的引航企業，同時爲各行各業的終端用戶提供並交付其他智能機器人產品、設備及解決方案。用研發攀爬了長長的坡，纔有現在厚厚的雪。

根據弗若斯特沙利文的資料，2021~2026年，全球及中國的智能服務機器人解決方案市場的市場規模預計將分別以25%及27.2%的複合年增長率由221億美元及人民幣467億元增至676億美元及人民幣1558億元，發展前景廣闊。隨着機器人技術的不斷升級、產品價格不斷下降、相關解決方案在更多應用場景被廣泛應用、下游客戶付費意願不斷增強，以及人口結構變化、勞動力短缺及成本提升等因素，全球範圍內的智能服務機器人市場將加速增長。樂觀的市場增速也預示着“機器人+”時代到來。

優必選科技以人形機器人全棧技術爲主幹，生長出人工智能教育、智慧物流、智慧康養等行業的機器人產品及解決方案，形成了機器人“科技樹”，並在部分行業實現大規模商業化，以“機器人即服務”(RaaS)賦能經濟發展、社會民生等多個領域。

根據弗若斯特沙利文報告，按2021年收入計算，優必選科技在中國智能教育服務機器人解決方案產業中排名榜首，市場份額約爲20.1%。

2020年，優必選科技開始爲機器人倉庫自動化推出智慧物流解決方案及智能物流機器人，例如自動導向車及自主移動機器人(AGV/AMR)及自動化倉儲系統(AS/RS)，並應用了包括計算機視覺技術等人形機器人相關技術。2021年，全棧式智慧物流解決方案營收達到1.9億，增長率達1402.4%。

2022年下半年，優必選科技首次推出智能康養機器人及解決方案，目前已經收到超過30個潛在客戶的詢問。

截至2022年9月30日，優必選科技已服務全球40多個國家和地區，擁有近1000家企業客戶，共售出50萬臺機器人。報告期內，企業級機器人產品及解決方案貢獻了公司約九成的營業收入，主要來自銷售智能教育機器人產品及解決方案、智能物流機器人產品及解決方案、其他行業定製智能機器人產品及解決方案。消費級機器人及其他智能硬件設備產生的營業收入在2022年前三季度同比增速高達69%。

從深耕技術研發到實現規模化商業落地，優必選科技在人形機器人的道路上已經找到了一條行之有效的路徑。這也是其得以引發廣泛關注，成爲“人形機器人第一股”的關鍵原因。