5月20日到23日，第五屆世界智能大會在天津舉辦。

從擁擠的梅江會展中心室內展館轉到室外，喧囂聲不但沒有消退，反而看到了市民大排長龍的熱鬧場景。這裏是外場“智能交通與智慧生活體驗區”，兩輛蘇州金龍海格客車Pro-Blue“深藍”L4級自動駕駛巴士正在此展示。

市民排隊試乘“深藍”自動駕駛巴士

“來試乘體驗的市民很多，不少家長趁着週末帶小朋友過來，這裏已經快成了網紅打卡地了，或者說是小朋友們接觸新鮮科技的另類課堂。”蘇州金龍技術中心智能網聯研究室工程師司炎鑫穿梭於人羣之中，一面維持着秩序，一面解答市民關於自動駕駛的技術問題。他告訴《潤鼎商用車》網記者，參展的“深藍”L4級自動駕駛巴士是海格客車2019年推出的產品，也是很能代表海格客車自動駕駛研發成果的經典車型。

正在“鑽研”自動駕駛巴士功能的小朋友

“動了！動了！”“深藍”巴士在示範區域內編隊行駛引來人羣中陣陣歡呼，以往只在電視或者新聞報道中見到的無人駕駛，得以在方寸之間近距離感受，不少民衆在驚歎於無人駕駛巴士自主決策的精準控制之外，都感嘆“有種夢想照進現實的恍惚感。”

民衆試乘“深藍”自動駕駛巴士

互聯網浪潮席捲全球、智能革命後半段已經開啓。對汽車產業而言，憑藉新科技強勢賦能實現彎道超車成爲可能，而自動駕駛技術無疑就是實現超車的王炸底牌。

在這場關乎重塑出行生態的技術競賽中，落後就意味着失敗。

用最新科技 做最好設計

海格扛起商用車自動駕駛大旗

做商用車智能化，海格客車有着深厚的技術積澱和企業底蘊。

2010年，海格發佈G-BOS智慧運營系統，開啓了中國商用車車聯網元年；2014年，海格發佈“雲戰略”，“海格雲”開啓了道路客運移動互聯時代。時間來到2015年，海格客車正式將研發觸角延展到智能駕駛的深水區——L4級自動駕駛技術。

“L4級的自動駕駛是目前業內最高水平，其中存在很多技術難點，實現起來並不容易。”司炎鑫將L4級無人駕駛形容爲一個龐大的系統工程，需要一整套的合理化方案作爲配套。“包括如何優化傳感器匹配，優化控制器算法，順利完成數據接收後的篩選、處理、執行工作，並確保無安全隱患，這是一個海量的工作。”

編隊行駛中的“深藍”

千頭萬緒，如何破題？海格客車選擇從自己最擅長的領域着手，先做線控底盤。“線控底盤的重要性不言而喻，如果控制器是自動駕駛汽車的大腦的話，那線控底盤就是軀幹和四肢。加速、轉彎、制動等這些前端指令都需要線控底盤來執行，能否做到底盤響應的快速、精準和穩定，這就要考驗企業的技術實力。”

爲了通過這場大考，海格客車多年來持續進行智能網聯自動駕駛技術方面的潛心研究，現已獲得智能客車相關專利70餘項，其中發明專利10項，這些專利大都是無人駕駛領域必備的核心技術。其中，“深藍”巴士上搭載的“安全技術、高精度雙冗餘底盤線控技術、多傳感器融合技術、規劃決策控制技術、車規級超計算能力智能控制平臺、基於5G通訊的LTE-V2X車聯網技術和海格雲控平臺”等七大核心技術，更是走在了行業前端。

“譬如我們的雲控平臺，它支持海量數據存儲和應用，確保了海格智能網聯自動駕駛巴士的安全和精細化管理。實現了人、車、路、雲協同，利用AI技術進行實時分析，消除了調度員和車輛在行駛中存在的盲區，能夠最大程度消除安全隱患。”司炎鑫說。

“深藍”自動駕駛巴士內部

從實驗室到太湖畔

東南形勝，三吳都會，風景如畫的蘇州太湖畔，今年五一期間又添了一道靚麗的風景線。5月1日，兩輛科技感十足的“深藍”自動駕駛巴士正式在太湖景區投入運營，賺足了眼球，不少遊客在乘車之餘，掏出手機和車輛合影留念。

研發的最終目的是商業落地，早在進駐太湖景區之前，海格“深藍”自動駕駛巴士已經在桑田島智能網聯示範區進行了面向公衆的示範化運營。從主要技術指標來看，這款車可實現智能交互、換道、避障、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，已經完全具備了批量運營的能力。

“爲了加速自動駕駛的商用落地，我們做了很多技術攻堅。海格是國內首家實現無人駕駛巴士編隊行駛的企業。”司炎鑫介紹，“深藍”巴士已經具備了在無人工干預的情況下，依據制定的編隊行駛控制策略，實現尾車自動變道、加速，超越頭車，並變爲頭車繼續進行編隊行駛的場景功能。

“這些場景功能的實現離不開V2V，也就是汽車之間通訊能力的打造。我們要保證車輛之間信息通道的快速、可靠和穩定，這是一個毫秒級的傳輸，要做到延遲特別低，還要做到傳輸信號的高質量。這些都離不開前期的技術攻關。”司炎鑫說。

海格客車展區內聚集的人潮

在“智能交通與智慧生活體驗區”逗留的兩個多小時中，《潤鼎商用車》網記者觀察到海格客車展區人流不斷。“深藍”自動駕駛巴士每次起動、過彎、加速，都會在人羣中引起熱烈討論，許多當天未得機會試乘的市民表示明天還要再來。

海格客車所代表的智慧出行理念，正在深入人心。