这是20款奔驰GLC300，升级了23P智能驾驶辅助系统。原车是不带这个功能的，买车也就只有订车的时候才可以选装。很多车友在了解到这个功能的实用性后都开始后悔么有选装，宁愿多等待几个月才拿车也是可以的。但是大伙别慌，这个后期也是可以升级的，而且功能和选装还是一样的。

安装过程中我们所需要的配件有，立体多功能摄像机，摄像机底壳，前挡风玻璃，实心大标，前置大雷达，大雷达支架，方向盘按键，点火开关，23P电脑，镜片，主动盲点雷达，雷达支架。

双眼立体多功能摄像机控制的功能：

1.跟踪引导，

2.交通识别监测，

3.交通区域监测，

4.自动远近光灯。

立体双眼多功能摄像机由两个高分辨率摄像头组成，其安装在同一个外壳中，二者之间相距约20cm，立体多功能摄像机可记录与目标之间的距离以及其高出道路的高度，这是通过左侧与右侧光路的视角差实现的。

奔驰智能驾驶控制单元处理以下信息执行以下功能：

1.前部碰撞警告系统，

2.后部碰撞警告系统，

3.自动部分制动和完全制动，

4.车距控制，

5.跟踪引导，

6.盲点监测，

7.规避转向支持。

路线向导基本功能，车道识别。多功能摄像头根据双车道算法对车道进行计算，如果这些车道算法比较相匹配，则多功能摄像头生成安全车道，多功能摄像头使用该数据来计算车辆在车道中的相对位置。

多功能摄像头包含2种车道算法，其结果可互相比较，如果车辆越过实线或虚线，则跟踪引导功能触发路线校正制动干预。此时必须满足下列条件，车道宽度2.6至4.7m，弯道半径>500m（内侧半径），>150m（外侧半径），所有车轮的轮胎压力处于公差范围内，无挂车牵引，制动系统的制动干预启用（制动系统的控制干预未启用）

主动盲点功能：雷达传感器记录车轮后方和相邻区域，盲点辅助系统根据潜在危险分不同强度等级来警告驾驶员，如果车辆以高于12公里/小时的速度驶入警告区，则通过亮起车外后视镜的显示警告驾驶员，车外后视镜的显示以红色永久亮起。

发出警告的标准：1.车辆从后方接近并在约2.5秒内进入警告区

2.车辆从侧方接近且车辆的外边缘进入警告区

3.速度低于约15公里/小时的超车车辆处于警告区内

如果发起变道（转向指示）且车辆处于碰撞区，则车外后视镜的显示以红色亮起，还会发出警告。

装配驾驶辅助组件车辆：即将发生碰撞时，盲点监测会启用制动系统的路线校正干预，制动操作引导车辆驾驶回车道中，这有助于避免事故发生或减轻事故后果。

自主制动干预的附加功能：1.车速>30且<200公里/小时

2.所有车轮的轮胎压力处于公差范围内（轮胎低压续跑模式未启用）

3.允许通过横摆力矩控制进行自主制动干预

升级完23P加强版智能领航系统会有以下功能

K32 主动式车道变更辅助系统

K33 停停走走的交通中扩展的重新起步

K34 基于路线的速度调整

243 主动式车道保持辅助系统

233：加强版智能巡航控制(DISTRONIC PLUS)

237：主动式盲点辅助系统

235：后端碰撞警告及保护系统

266：增强型限距控制系统横向支撑（DTR+Q）

268：增强型制动辅助系统（BAS+）

269：十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）

271：行人保护自主自动干预/警告

300：碰撞减少制动干预/警告（CMS）

什么是自适应巡航控制系统？

自适应巡航控制系统（ADAPTIVE CRUISE CONTROL即ACC）的功能是在定速巡航的基础上，采用雷达探测前方车辆与本车的相对距离和相对速度，主动控制本车行驶速度，以达到自动跟车巡航的目的。根据前方是否有车辆，系统可以在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。

ACC自适应巡航控制系统有哪些功能？

1、定速巡航功能：前方无目标时，按驾驶员设定车速稳定行驶；

2、跟车巡航功能：前方有目标车辆时，根据前车状态跟车巡航。

ACC自适应巡航-自动跟车

自动加减速与前车保持安全距离

1、当前方没有车辆，ACC会以车主设定的速度范围巡航；

2、当雷达监测到前方出现车辆会自动加减速保持车距跟随前车；

3、当前车驶离本车道，汽车会跟换跟车目标；

4、ACC自动调节车速跟车在低速甚至静止也能启动，在市区拥堵路段走走停停地跟车时也特别轻松，解放双脚只需控制方向。

避让转向辅助系统 - 帮助避让行人 当辅助系统的雷达传感器和立体摄像头探测到行人时，避让转向辅助系统能够在驾驶员避让行人的危险状况下，协助驾驶员进行避让。如果驾驶员通过大幅度转向操作进行避让，则系统能够提供额外的转向扭矩以满足驾驶员的这一需求。这可帮助驾驶员以可控的方式对行人进行避让， 然后轻松重新调直车辆，以便安全地驶过行人。避让转向辅助系统旨在为驾驶员提供显著的辅助支持。驾驶员必须主动启动避让操作。