這是20款奔馳GLC300，升級了23P智能駕駛輔助系統。原車是不帶這個功能的，買車也就只有訂車的時候纔可以選裝。很多車友在瞭解到這個功能的實用性後都開始後悔麼有選裝，寧願多等待幾個月纔拿車也是可以的。但是大夥別慌，這個後期也是可以升級的，而且功能和選裝還是一樣的。

安裝過程中我們所需要的配件有，立體多功能攝像機，攝像機底殼，前擋風玻璃，實心大標，前置大雷達，大雷達支架，方向盤按鍵，點火開關，23P電腦，鏡片，主動盲點雷達，雷達支架。

雙眼立體多功能攝像機控制的功能：

1.跟蹤引導，

2.交通識別監測，

3.交通區域監測，

4.自動遠近光燈。

立體雙眼多功能攝像機由兩個高分辨率攝像頭組成，其安裝在同一個外殼中，二者之間相距約20cm，立體多功能攝像機可記錄與目標之間的距離以及其高出道路的高度，這是通過左側與右側光路的視角差實現的。

奔馳智能駕駛控制單元處理以下信息執行以下功能：

1.前部碰撞警告系統，

2.後部碰撞警告系統，

3.自動部分制動和完全制動，

4.車距控制，

5.跟蹤引導，

6.盲點監測，

7.規避轉向支持。

路線嚮導基本功能，車道識別。多功能攝像頭根據雙車道算法對車道進行計算，如果這些車道算法比較相匹配，則多功能攝像頭生成安全車道，多功能攝像頭使用該數據來計算車輛在車道中的相對位置。

多功能攝像頭包含2種車道算法，其結果可互相比較，如果車輛越過實線或虛線，則跟蹤引導功能觸發路線校正制動干預。此時必須滿足下列條件，車道寬度2.6至4.7m，彎道半徑>500m（內側半徑），>150m（外側半徑），所有車輪的輪胎壓力處於公差範圍內，無掛車牽引，制動系統的制動干預啓用（制動系統的控制干預未啓用）

主動盲點功能：雷達傳感器記錄車輪後方和相鄰區域，盲點輔助系統根據潛在危險分不同強度等級來警告駕駛員，如果車輛以高於12公里/小時的速度駛入警告區，則通過亮起車外後視鏡的顯示警告駕駛員，車外後視鏡的顯示以紅色永久亮起。

發出警告的標準：1.車輛從後方接近並在約2.5秒內進入警告區

2.車輛從側方接近且車輛的外邊緣進入警告區

3.速度低於約15公里/小時的超車車輛處於警告區內

如果發起變道（轉向指示）且車輛處於碰撞區，則車外後視鏡的顯示以紅色亮起，還會發出警告。

裝配駕駛輔助組件車輛：即將發生碰撞時，盲點監測會啓用制動系統的路線校正干預，制動操作引導車輛駕駛回車道中，這有助於避免事故發生或減輕事故後果。

自主制動干預的附加功能：1.車速>30且<200公里/小時

2.所有車輪的輪胎壓力處於公差範圍內（輪胎低壓續跑模式未啓用）

3.允許通過橫擺力矩控制進行自主制動干預

升級完23P加強版智能領航系統會有以下功能

K32 主動式車道變更輔助系統

K33 停停走走的交通中擴展的重新起步

K34 基於路線的速度調整

243 主動式車道保持輔助系統

233：加強版智能巡航控制(DISTRONIC PLUS)

237：主動式盲點輔助系統

235：後端碰撞警告及保護系統

266：增強型限距控制系統橫向支撐（DTR+Q）

268：增強型制動輔助系統（BAS+）

269：十字路口交通增強型制動輔助系統（BAS+Q）

271：行人保護自主自動干預/警告

300：碰撞減少制動干預/警告（CMS）

什麼是自適應巡航控制系統？

自適應巡航控制系統（ADAPTIVE CRUISE CONTROL即ACC）的功能是在定速巡航的基礎上，採用雷達探測前方車輛與本車的相對距離和相對速度，主動控制本車行駛速度，以達到自動跟車巡航的目的。根據前方是否有車輛，系統可以在定速巡航和跟車巡航之間自動切換。

ACC自適應巡航控制系統有哪些功能？

1、定速巡航功能：前方無目標時，按駕駛員設定車速穩定行駛；

2、跟車巡航功能：前方有目標車輛時，根據前車狀態跟車巡航。

ACC自適應巡航-自動跟車

自動加減速與前車保持安全距離

1、當前方沒有車輛，ACC會以車主設定的速度範圍巡航；

2、當雷達監測到前方出現車輛會自動加減速保持車距跟隨前車；

3、當前車駛離本車道，汽車會跟換跟車目標；

4、ACC自動調節車速跟車在低速甚至靜止也能啓動，在市區擁堵路段走走停停地跟車時也特別輕鬆，解放雙腳只需控制方向。

避讓轉向輔助系統 - 幫助避讓行人 當輔助系統的雷達傳感器和立體攝像頭探測到行人時，避讓轉向輔助系統能夠在駕駛員避讓行人的危險狀況下，協助駕駛員進行避讓。如果駕駛員通過大幅度轉向操作進行避讓，則系統能夠提供額外的轉向扭矩以滿足駕駛員的這一需求。這可幫助駕駛員以可控的方式對行人進行避讓， 然後輕鬆重新調直車輛，以便安全地駛過行人。避讓轉向輔助系統旨在爲駕駛員提供顯著的輔助支持。駕駛員必須主動啓動避讓操作。