在5月底，特斯拉高调宣布，Autopilot等驾驶辅助系统将取消毫米波雷达，未来在美国和加拿大市场生产的特斯拉Model 3、Model Y的自动驾驶，将仅依靠摄像头来实现自动驾驶。与此同时，马斯克也在社交网站宣称，"纯视觉自动驾驶现在已经在北美推出了，2周以后会有这个量产版本的更新，然后一周后推出FSD测试版V9.0（纯视觉）。FSD订阅将在同一时间启用。"

与此前马斯克宣称采用激光雷达都是傻瓜相同，特斯拉技术路线与主流市场发生分歧，排斥激光雷达路线，但这次取消毫米波雷达，仅仅依靠视觉来实现自动驾驶，这一步迈得着实有点大。此前在激光雷达与视觉摄像头之间，特斯拉高调宣布选择摄像头路线，这一步跨越得就非常惊人，而此次取消毫米波雷达，说明特斯拉对于纯视觉方案已经极为信任。但取消毫米波雷达真的没有关系吗？

毫米波雷达、视觉摄像头、激光雷达各有不同的优势与缺陷，其中毫米波雷达穿透力强，并可对前方物体以及车辆进行测距，关键是不受强光、暴雨、漆黑夜间以及烟尘的影响。

而摄像头则是利用光波来探查环境，将图像从2D转化到3D，通过数据与算法来分析前方物体以及车辆行人，并将信息反馈给驾驶执行机构，如此也能看出，摄像头对于高性能芯片的依赖还是很高的。此外，通过光波来探查环境的摄像头，容易受到强光、暴雨、漆黑夜间的影响。

反观激光雷达，利用脉冲信号来探测周围的物体距离、方位、姿态以及形状，可达到动态3D扫描成像的目的。并且雷达线程越高，对于周围环境探测就越精细，但也存在着价格过高的问题，随着固态激光雷达的逐渐崛起，相对更低的成本促使了L3级辅助驾驶普遍应用，无论是作为主传感器，还是作为冗余备份。

从特斯拉的纯视觉方案来看，虽然利用数据积累和深度学习，再加上"影子模式"不断修正算法，但在驾驶中，突发的偶然性事故仍旧难以预料，并且在特殊环境下，如强光照射、暴雨等路况，纯视觉方案如果突然罢工，没有冗余备份的特斯拉，对于驾驶员来说就非常不友好了。

根据此前特斯拉发布的摄像头精度表格，称其摄像头已经实现了99.9999％的准确率，这一准确率着实让人有点迷糊，反过来说，还是有0.0001％的误差，此次将毫米波雷达取消，不论是摄像头的准确率大大提升，还是在意毫米波雷达的成本，没有冗余的特斯拉着实让人捏一把冷汗。

毕竟，汽车作为交通工具，安全是其首要要素，而事故率更是要控制到极低的水准，尤其是自动驾驶系统，消费者对于安全容忍度极低，出现极小概率的事故，也会被迅速发酵放大，从市场主流架构布局看，摄像头、激光雷达、毫米波雷达组成的系统成为主流，毕竟，更大的冗余才是对消费者负责任的态度，而不是关心成本以及炫耀技术，让用户成为"小白鼠"。