2021年4月16日，在上海車展前夕，威馬汽車旗下純電動中型SUV威馬W6正式上市，新車共推出5款車型，售價區間爲16.98-25.98萬元。在本次品牌之夜活動上，公佈了威馬W6是國內首款可量產特定場景無人駕駛車型。另外，新車根據續航里程、配置的不同，提供520km/620km兩種綜合續航里程可選。詳情請看下圖表：

在購車政策方面，4月18日24點前完成訂單支付的NEX探索版車型車主，在提車時可免費升級爲18.98萬元的PRO全能版車型。除了威馬W6車型上市之外，威馬還在發佈會上表示，將於今年下半年開啓轎車戰略，發佈M系列轎車產品。

威馬W6外觀設計與之前威馬EVOLVE高度相似，新車前臉十分簡潔，採用封閉式前進氣格柵，搭配貫穿車頭的日間行車燈，轉向燈使用了目前流行的流水式，整個前臉更顯個性科幻。此外，新車前大燈組下方運用黑色飾條營造出淚眼的造型，提高了車頭的辨識度。另外，新車中間的LOGO燈也內藏玄機，它有四種模式——迎賓、充電、行車和回家，不同模式下還有交互功能，例如充電時會閃爍，行車時能夠常亮。

車輛側面，威馬W6的外形設計非常成熟，時尚元素在它身上就非常常見，例如懸浮式車頂、隱藏式車門把手等。此外也有目前年輕人喜歡的黑化風格，例如外後視鏡就採用了黑色的噴塗。車身尺寸方便，長寬高分別爲4620/1847/1730mm的尺寸，再加上2715mm的軸距表現，直逼多數中級SUV車型。

尾部的細節設計相對豐富，車頂採用了較爲寬大的擾流板，與貫穿式LED尾燈和銀色下護板搭配在一起帶來較強的層次感。尾燈設計依舊有亮點，它採用立體雕塑的造型，看起來更有層次感。示寬燈採用三段式貫穿設計，和頭燈相得益彰，同時轉向燈也帶有流水式功能。當然交互式的後LOGO燈也不會缺席。

 內飾採用對稱式佈局，有全黑與火星橙兩種配色，中控臺有三屏設計，包含12.3英寸全液晶儀表、集成車載多媒體的中控屏以及副儀表臺上的i-Touch控制檯。配置方面，新車最大的亮點自然是“無人自主泊車系統”，該系統分爲HAVP（自主學習泊車）和PAVP（高精地圖泊車）兩種無人駕駛泊車場景。可讓車主在地庫實現通過手機操作車輛無人駕駛泊入/泊出車位；而PAVP可實現在公共場所停車時自動尋找車位，無固定路線場景的無人駕駛，包括自動上下停車樓等複雜尋車位路線。

頂配車型的360°全景影像系統也是一大看點。其可以進行傳統2D和全新3D兩種視覺效果的切換，3D模式下可通過滑動查看車輛周身情況，這套系統之前在寶馬上就非常受歡迎。

底部取代i-Control的屏幕爲8英寸。主要用於控制車艙的空調、駕駛等相關設置。威馬官方表示，使用屏幕取代i-Control的意義在於，通過OTA升級時可以實現更多的功能和改進。

威馬W6配備了人感知的功能，得益於A柱的攝像頭，他可以確認駕駛員身份，從而開啓人機交互場景，進而檢測駕駛行爲，配合語音指令，使車輛操作更加安全和人性化。

威馬W6整車配備了22個傳感器，擁有2個高清攝像頭、4個環視攝像頭、5個77GHz 毫米波雷達以及12個超聲波傳感器，同時還有8155芯片，以及平臺的算力。這爲威馬W6實現AVP無人駕駛打下了硬件基礎，AVP相當於在特定場景下實現了百度Apollo Lite提供的L4級輔助駕駛。在整個泊車過程中，完全不需要駕駛員來駕駛，可以說解決了我們最後100米的泊車顧慮。

威馬W6車型的AVP主要應用於兩種場景，一種是家庭或公司的停車場，被稱之爲HAVP；另外一種是商業停車場，例如我們常去的商場或寫字樓，被稱之爲PAVP。威馬W6在輔助駕駛方面它非常全面，ACC全速域自適應巡航、ALC變道輔助、LDW車道偏離預警、BSD盲區檢測預警等該有的都有了。

動力方面，新車將搭載一臺永磁同步電機，最大功率160千瓦、最大扭矩225牛·米，並且將使用能量密度爲180Wh的動力電池，NEDC續航里程將提供520km和620km兩種選擇。另外，電池包電加溫系統和熱管理2.0系統都將作爲選裝配置。