車東西

作者 | 剋剋

編輯 |曉寒

5月23日，車東西受邀參加了威馬W6的試乘試駕活動，重點體驗了該車型的無人自主學習泊車功能（HAVP）、支持自定義場景編程的車機系統和市區高速混合場景下的駕乘感受。

無人自主學習泊車功能（HAVP）以自動駕駛域控制器和全車23個探測元件爲基礎，以5G網絡和百度Apollo雲端服務器爲核心，可通過車機或手機APP遙控的方式實現。實際體驗中，車東西通過車機和手機APP兩種方式都成功實現了車輛自動駛入和駛出固定停車位。

場景編程是威馬W6智能座艙的亮點之一，用戶可以通過手機APP開啓自定義編程，實現駕駛輔助功能、車窗、座椅、空調、音樂、氛圍燈等軟硬件模塊的自由組合與觸發設定。同時，依託高通8155芯片的高算力，威馬W6的語音助手可以比較精準迅速地識別語音指令，而且支持15秒內連續下達指令和中途打斷追加新指令等功能。

駕乘感受上，威馬W6就是一臺很好開的家用舒適性SUV。值得指出的是，這款車的電子穩定程序反應迅速且作用明顯，在雨天溼滑高速公路上成功避免了事故發生。

車東西首先在停車場體驗了威馬W6車型無人自主學習泊車功能（HAVP）。

第一步是讓車輛學習泊車路線，駕駛者需要在中控屏幕上開啓自主學習泊車功能，並親自駕駛車輛完成一次泊車。

駕駛者完成示範泊車後，系統會根據感知元件蒐集到的環境信息數據和駕駛者的人工操作數據整合起來，通過5G網絡上傳到百度Apollo雲端服務器上。

雲端服務器會根據整合得來的數據生成一個自動泊車程序，車機系統會通過5G網絡下載這個程序，這個程序能夠指引自動駕駛域控制器復現駕駛者在控制車輛動力、轉向、制動等系統的方式，實現自動泊車。

也就是說，威馬W6就像一個學生，車主只需教它一遍應該如何停入車位，它自己就能學會而且永遠不忘。以後車主再想以幾乎一樣的路徑、操作方式停進同一個車位，只需在中控屏上選擇已有的自主泊車程序並運行它。

除了車機之外，車主還可以通過手機APP對車輛下達自動泊車的指令。只要車機系統已經從雲端下載好了自動泊車程序，車主可以通過手機APP啓動程序的運行，車輛就會完成自動泊車。

手機APP控制車輛自動駛入停車位

爲了防止因誤觸啓動按鈕而引發交通事故，手機屏幕上的啓動按鈕被設置成了必須持續按壓才能起作用的模式。車主需要持續按壓手機屏幕上的按鈕，車輛纔會保持行駛狀態。

如果挪開手指，車輛就會自動剎停。當然了，在駛入或車位時，如果車輛的感知系統察覺到周圍有車輛、行人、障礙物且無法避讓，那麼車輛也一樣會自動剎停。

在車輛、行人挪開之後，車主只需重新按壓手機屏幕上的啓動按鈕，車輛就會從剛剛中斷的地方繼續完成泊車。

當車輛順利停進車位後，會通過鳴笛和閃燈的方式告知車主自主泊車已成功，車主的手機屏幕上也會彈出響應的提示。

無人自主學習泊車功能（HAVP）不僅能讓車輛完成自動停車入庫，也能讓車輛完成自動駛離車位。方法和之前一樣，車主只要爲車輛示範一遍，系統就能學會如何從這個車位駛出並前往車主事先安排好的位置。

手機APP控制車輛自動駛離停車位並前往預定位置

目前，車主需要在車輛周圍100m內才能通過手機遙控車輛進出停車位。威馬錶示，預計在今年年底，他們會將這個距離提升至200m。

要實現無人自主學習泊車功能，離不開豐富的感知元件。威馬W6搭載兩個前視攝像頭，4個環視攝像頭，5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，能夠實現全方位探測。

實現功能的另一大功臣就是百度Apollo雲端服務器。百度雲端服務器擁有非常強悍的算力，它的雲端算力最高能達到100萬TOPS級別，能夠以很快的速度生成一套能夠實現自動泊車的程序。

5G網絡也是整個過程中重要的一環，它能夠支持海量數據傳輸，讓行車數據的上傳和泊車程序的下載都變得非常快。

威馬W6擁有能夠高效運算的電子架構

遺憾的是，無人自主學習泊車功能（HAVP）只適用於有固定車位且進出路徑相對固定的車主。威馬錶示，預計在今年年底，他們還會推出無人高精地圖泊車功能（PAVP），並通過OTA線上升級的方式將此功能添加到車機上。

威馬工作人員還強調，他們不打算從百度或高德這樣的廠商去購買地圖，而是會和第三方測繪團隊展開合作，對商圈、購物中心等地區的停車場進行測繪，製作出專用於自動駕駛系統的高精地圖。

有了這種高精地圖後，只要車輛還處於高精地圖的範圍內，便可自主完成繞行障礙物、跨層巡航、自動駛入或駛出車位。整個過程無需人工介入，也沒有手機遙控的100m或200m距離限制。

隨後，車東西體驗了威馬W6智能座艙的場景自定義編程功能。

原廠自帶的場景模式包括“小憩片刻”、“親子空間”、“智能節能”、“性能模式”、“高速省心”五個選項，足以覆蓋一般消費者可能遇到的大部分用車場景了。

比如在“小憩片刻”場景下，車輛會自動鎖上車門，開啓車窗通風功能，座椅調後椅背放緩，鬧鐘定時爲30分鐘。車主可以自行設定，改變座椅設定、鬧鐘定時，或者把語音播報喚醒改爲播放音樂喚醒。

威馬W6智能座艙的“小憩片刻”場景

如果車主想要更加個性化的場景設置，可通過手機APP進行場景編程，實現駕駛輔助配置、車窗、座椅、空調、駕駛模式、音樂、氛圍燈等主被動軟硬件模塊的自由組合與設定，並按照自己的用車喜好，製作成不同出行風格的場景卡片。

目前，場景卡片支持的喚醒方式包括方向盤按鍵喚醒、中控屏點擊喚醒和語音喚醒，其中語音喚醒分爲喚醒詞喚醒和自然指令喚醒兩種。

值得指出的是，威馬W6的語音交互系統以科大訊飛3.5系統爲基礎進行了自主研發，依託高通8155芯片和分區麥克風，形成了流暢度高、反應快、功能多的全新WIMI人機交互系統。

這種系統支持連續交互，一次喚醒之後人們可以連續進行15秒的對話，系統都能快速識別並準確反應；這種系統也支持強行打斷，哪怕是在車機通過語音回覆駕乘者的時候，只要人們想強行打斷並說出新的指令，系統也能夠及時切換思路。

而分區麥克風讓系統能夠精準應對來自主副駕位置的不同需求，分辨出真實指令與人們的交談內容，不會語無倫次或者答非所問。

體驗過無人自主學習泊車功能和智能座艙後，車東西開始了試駕旅程。這次試駕歷時約4個小時，其中80%以上爲高速公路。試駕當天有小到中雨，車輛全程行駛在溼滑路面上。

試駕車給人留下的最大印象就是平順。首先不管是哪種駕駛模式下，動力踏板的響應都非常靈敏且線性。而且這款車採用的是風琴式踏板，駕駛者可以把腳後跟固定在地板上，以腳踝爲軸用前腳掌去踩踏板，腳感非常舒適。

風琴式動力踏板

美中不足的是，當踏板模式選擇爲運動模式時，動力踏板的初段響應有些過於靈敏。有時候車輛軋過坑窪時車身會有明顯抖動，腳掌難免會有些許位移，如果動力踏板初段響應過於靈敏，可能會導致不必要的加速發生。當然了，當踏板模式選擇爲舒適模式時，動力踏板的響應恰到好處，足夠靈敏卻不神經質。

另外，試駕車動能回收的力度分爲強、弱、無三個檔位可調。在強動能回收力度設定下，鬆開動力踏板後車輛的減速度適中，既不會剎不住車，也不太容易引起駕乘者暈車。在弱或無動能回收力度設定下，試駕車的表現就像一臺非常好開的燃油車，無論是加速還是減速都非常的順滑。

美中不足的是，制動踏板的位置實在是太高了。每次車東西想要踩制動踏板的時候，都必須要把右腳完全收回來，再抬起膝蓋，讓整條腿都動起來，才能把右腳掌轉移從動力踏板轉移到制動踏板上。

這樣的操作方式非常麻煩，尤其是在高速公路上時，右腳通常要將動力踏板踩得較深才能讓車以較快速度行駛，萬一遇到突發情況，恐怕很難及時做出反應。

轉向手感的建立特性也不錯，在轉向模式選擇爲舒適時方向盤非常輕盈，不會給駕駛者帶來什麼額外的負擔。轉向模式選擇爲運動時，無論是轉向阻尼還是回正力矩，二者的隨速或隨角度增益都是非常線性的，在高速公路上行駛時給人的信心非常足。

減振系統整體上的表現比較好，只是偶爾在車輪軋到小石塊、路面不平之處的時候，避振器對於細碎振動的過濾不夠乾脆，會有一次吸收餘振的過程。但餘振本身非常輕微，也不是每次都出現。

在面對減速帶的時候，減振系統的表現一直都很好，不管是以35km/h左右的速度快速駛過，還是以10km/h左右的速度慢慢開過去，減振動作都是一步到位，沒有吸收餘振的過程。

當然了，這其中可能也有輪胎的功勞。試駕車搭載的是米其林Primacy浩悅4輪胎，尺寸爲225/55r18。這種輪胎屬於靜音舒適胎，而55的扁平比也決定了這種輪胎本身對於路面振動的過濾效果比較好。

另外，不管是急剎車還是急加速，減振系統對於車身俯仰的抑制也比較有效，試駕過程中沒有出現車身劇烈回擺的情況。當然了，這可能也要得益於較好的懸掛幾何設計。

值得提出的是，威馬W6的電子穩定程序可能避免了一次潛在的事故。

在車東西駕駛試駕車行駛在高速公路上的時候，遇到了一個非常大的水坑。當時車輛以高速公路允許的100km/h限速行駛，水坑出現在車身左側，只會影響到左輪，不會影響到右輪。

試駕車的電子穩定程序非常給力，及時限制了左側驅動輪的出力，避免了因一側驅動輪突然喪失附着力而打滑，進而導致車身橫擺引發的交通事故。當時試駕車左側是護欄，右側是重卡，不管偏向那一邊都是非常危險的。

就在車東西以爲脫險之後，路面上又出現了一個差不多大的水坑，還是出現在車身左側。由於兩個水坑距離非常近，當時車速又比較快，還來不及減速車輪就軋上去了。車身左側還是那片護欄，車身右側還是那輛重卡。

這一次，電子穩定程序又一次迅速介入，再次避免了事故的發生。

其實，從左前輪軋過第一個水坑，到左後輪離開第二個水坑，前後也就1秒左右。車東西是在聽到左前輪方向連續傳來急促的、類似ABS系統進行點剎時候發出的“咔咔”聲之後，才意識到剛剛可能發生了什麼。

從危機出現到解除，沒有發生方向盤拽手的現象，車身也沒有任何多餘的動作，整車的表現就好像沒有發生任何事情一樣。

威馬W6搭載了感知元件能做到全方位探測，再結合百度Apollo雲端平臺，除了擁有全速域自適應巡航、智能車道保持、自適應限速和撥杆指令變道等智能駕駛功能，還擁有無人自主學習泊車功能（HAVP），非常適合擁有固定車位的用戶。

預計今年年底，威馬會通過OTA的方式爲W6車型添加無人高精地圖泊車功能（PAVP），實現在特定的停車場場景下自主完成繞行障礙物、跨層巡航、自動駛入或駛出車位。

智能車機方面，威馬W6採用了高通8155芯片，兼顧強算力、小體積、低功耗。在強大芯片的加持下，威馬W6的車機操作非常順暢，語音控制也比較精準、迅速。算力上的冗餘還催生了場景編程功能的誕生，車主可以自行設定駕駛模式、駕駛輔助配置、車窗、空調、座椅調節、氛圍燈等軟硬件的組合方式。

駕乘感受上，威馬W6的動力響應較爲靈敏，且採用了風琴式動力踏板，腳感非常好。動能回收力度分爲強、弱和無三檔可調，關閉動能回收後，這輛車開起來就像是一臺很好開的燃油車。

方向盤的轉向手感建立特性也做得很好，運動模式下高速很穩低速很輕，舒適模式下一直都很輕。懸掛調教偏舒適取向，能夠滿足一般消費者對於家用SUV的濾振性的要求。

尤其值得表揚的是，威馬W6的電子穩定程序反應非常快，作用非常明顯。

綜上所述，威馬W6是一臺比較稱職的緊湊級智能純電SUV，適合對自動泊車功能、智能座艙體驗有需求的消費者。