車東西

作者 | 曉寒

編輯 | 漠影

去年冬天的時候，車東西開着寶馬的純電SUV iX3（全名爲創新BMW純電動iX3）發起了一項限時挑戰賽，在30個小時之內將它從北京開到了杭州。這次活動證明了寶馬的這臺純電車型可以實現近似於燃油車的長途駕駛體驗，實力很強。

寶馬iX3

日前，車東西又花了近20天的時間對iX3進行了一次深度試駕，找出這臺豪華品牌純電車型在續航充電、自動駕駛以及日常駕駛乘坐體驗中的各種不容易被發現的寶藏細節，得以向大家揭示豪華品牌製造電動汽車的真正實力。

爲此，車東西也專門錄製了兩期視頻節目來介紹這些寶藏細節，本文爲第一期節目，關注iX3的L2級自動駕駛系統。

寶馬iX3自動駕駛講解視頻

iX3的L2級自動駕駛系統的第一個亮點是它的TJP（交通擁堵輔助系統）帶有鬆手功能。

開啓L2後，在速度低於60公里/小時的堵車場景下，車輛儀表會提示可以開啓“駕駛輔助Plus功能”。

此時按一下方向盤上的Mode按鈕，方向盤指示燈就會變爲綠色，這時候駕駛員即可鬆開雙手雙腳，轉向和加減速完全由車輛進行控制。

iX3在堵車場景允許駕駛員鬆開雙手

當然，駕駛員的雙眼還必須緊盯路面，準備在特殊情況下對車輛進行接管。

能允許駕駛員鬆手手腳，從功能上來說已經非常接近L3級自動駕駛的能力，也是從輔助駕駛邁向自動駕駛的關鍵過渡功能。

除了寶馬這套系統，國內目前也只有通用的SuperCruise系統支持鬆手，但後者需要高精地圖的支持才能使用，在沒有地圖的路線無法鬆手，而iX3上這套系統則沒有這個限制。

實際體驗來看，這套系統在不同的高速公路、城市快速路/環路等場景下，只要符合工作條件都可以開啓，泛用性很強。

鬆手之外，iX3也有HWA高速公路駕駛輔助系統。

這是一套標準的L2級自動駕駛功能，開啓後車輛會在車道線內居中行使，並根據前車的距離和設定的速度自動控制加減速。

在速度超過70公里/小時之後，駕駛員撥動轉向燈車輛還能完成自動變道。

iX3具備指令式變道功能

雖然L2級自動駕駛系統正在快速普及，但因爲博世等主流L2供應商目前還沒有推出指令式變道和鬆手功能，因此大部分採用供應商系統的車型並不具備上述兩項能力。

只有寶馬等少數具備自動駕駛研發能力的車企才能不依靠供應商開發出類似功能並率先量產。也正是如此，具備自動變道或者鬆手能力的系統，也被稱爲L2.5或是L2+級自動駕駛系統。

在L4級自動駕駛功能實現之前，汽車將長期處於L2級自動駕駛時代，這也意味着人機共駕的交互設計——如何開啓L2，如何接管，如何恢復到L2，至關重要。

在測試中車東西發現，iX3的L2自動駕駛系統除了功能領先，其在人機共駕系統的設計上也非常優秀。

比如在開啓L2自動駕駛的時候前方有緩行車輛，用戶可以直接撥動轉向燈並踩下油門進行操作，車輛此時就會將轉向和加減速的控制權暫時交給駕駛員，駕駛員手動完成超車動作後鬆開油門，回正轉向燈，車輛就會自動恢復到L2自動駕駛巡航狀態。

iX3在開啓L2自動駕駛時可自由接管車輛

而如果其他車輛想完成類似動作，用戶則需要先退出L2系統，人工完成超車動作，然後再次開啓系統，流程要更加複雜。

此外，在開啓L2後，iX3的儀表盤上還會顯示對外界的感知結果，比如周邊車輛是轎車還是卡車，並且告知駕駛員目前正在跟着哪臺車行使。

這種豐富的信息顯示一方面會增進人類駕駛員對系統的信任感，另一方面也會讓駕駛員瞭解到系統的感知情況和決策結果，有利於在緊急情況下對車輛進行接管，提升安全。

從全行業來看，目前的L2級自動駕駛系統多爲高速公路等結構化道路設計，在城市內的使用頻率並不算高。

iX3則通過一些的軟硬件配置，提升了城市內的智能駕駛水平，這裏有兩個細節讓車東西印象深刻。

對於普通的L2級自動駕駛系統來說，在通過十字路口時因爲沒有車道線，一般情況下系統就會放棄對方向盤的控制權。

iX3在開啓L2時可以跟隨前車通過無車道線的路口

但iX3加入了一個自動跟車的功能。在過路口時如果前方有其他車輛，iX3就會跟着前車的軌跡通過十字路口，從而實現城市內的連續L2級自動駕駛。

車輛在丁字路口行使或倒車出車位時，視野會受到明顯的影響，容易發生交通事故。

iX3通過車身四角的毫米波雷達和周身的毫米波雷達會探測垂直方向行使的車輛或其他障礙物，如果有發生碰撞的風險，車輛會立即發出聲光提醒，甚至直接自動剎車來避免碰撞。

iX3倒車時可感知外部障礙物並進行自動剎車

這裏需要注意，AEB自動緊急制動系統目前較爲常見，但該系統多用在速度較高的行車場景中，主要作用是避免或減輕與其他車輛的碰撞風險。

而寶馬的這套系統不僅能通過毫米波雷達感知障礙車輛，還能通過超聲波雷達感知行人或靜止物體，並基於感知結果實施自動剎車，在功能上更爲完善。

總而言之，寶馬iX3搭載了目前最主流的L2自動駕駛駕駛系統，別人有的功能它都有，同時還多出了一個低速鬆手和自動變道功能，城市安全系統功能也非常豐富。

對於豪華品牌來說，品質與安全，就藏在這些細節裏。